基于神经元S型传递函数的磁流变阻尼器力学模型研究.pdfVIP

助 能 财 斟 2006年第5塑垡堕 基于神经元S型传递函数的磁流变阻尼器力学模型研究’ 梅德庆，孔天荣，陈子辰 (浙江大学现代制造工程研究所，浙江杭州310027) 摘 要： 针对已有的一些磁流变阻尼器力学模型虽 化模型。 然能在一定程度上反映其实际动态特性，但对于控制 2．1磁流变阻尼器的参数化模型 应用却不甚方便、精确。本文通过引入神经网络理论 2．1．1非线性Bingham塑性模型 中的神经元S型传递函数，并结合非线性Bingham塑 性模型、非线性滞环双粘性模型和非线性粘弹塑性模 尼器的参数化模型。该模型假设外力作用小于屈服应 型，提出了一种S型磁流变阻尼器力学新模型，并利用 力时，材料为刚体，元流动现象。这时，阻尼器的活塞 最小二乘法对该模型的参数进行识别。试验与仿真结 也不存在相对其缸体的运动发生。一旦作用力大于材 果表明：该模型的动态滞环特性与实际测试值能很好 料的屈服应力，磁流变材料变为塑性体，这部分力表现 地吻合，该模型在实际系统中将具有良好的可控性。 为减振器的库仑力。该模型的数学表达式为： 关键词： 磁流变液；阻尼器；力学特性；参数识别；神 (1) 经元 式中，．厂T。，由磁流变材料屈服应力及实际减振器结 中图分类号：TM27 文献标识码：A 构所确定的可控阻尼力；z为减振器活塞相对于缸体 文章编号：1001-9731(2006)05—0776—04 的位移；c。为由磁流变材料粘性系数及实际减振器结 构所确定的阻尼系数；sign()为符号函数。 1 引 言 通过仿真分析(如图1所示)可以发现，该模型仅 磁流变阻尼器是磁流变液的一个重要应用方向， 能反映力一位移特性，不能反映力一速度特性的滞环。 可用于控制系统的阻尼，并且是被动控制元件的一种 当速度接近零时与实际测试相比出现很大的偏差，此 理想替代装置。磁流变阻尼器的力学特性建模是其在 时根本无法反映磁流变阻尼器的非线性特性。 振动控制应用中分析和设计的一项重要工作。由于磁 流变阻尼器的力学性能受到外加磁场(电流)、位移幅 值和激励频率等因素的影响，流变后的磁流变液的本 构关系比较复杂，其动态阻尼力呈现强非线性关系， 这给准确建立其数学模型带来困难。本文在分析比较 现有各种磁流变阻尼器力学模型的特点及实用性的基 础上，引入神经网络理论中的神经元S型传递函数，提 出了一种较简洁、实用的S型磁流变阻尼器力学特性 新模型，完成了对该模型的参数识别，并通过实验研究 验证了其有效性。 2现有磁流变阻尼器力学模型比较分析 目前，工程界对磁流变阻尼器的力学特性建模方 法主要分为参数化建模与非参数化建模两种。从物理 概念上将磁流变阻尼器特性理解成由若干弹性元件和 阻尼元件的组合体，由弹性元件的刚度系数和阻尼元 件的阻尼系数构成与磁流变阻尼器特性相似的数学模 型称为参数化模型；与其相对应，直接采用动力学参 l Thesimulationresultofnonlinear 数，如位移、速度、加速度等表示的函数关系模型，或者 Fig model plasticity 基于此原理而建立的其它形式的数学模型称为非参数 (200