工业过程控制技术实践教程项目十一基于PLC的过程控制系统实训.ppt

　11.1　实训目的　　了解可编程逻辑控制器(PLC)的工作原理，理解PLC开发应用的基础概念，掌握PLC在过程控制系统中的应用方法。 11.2　实训原理　　1.概述　　可编程程序控制器(PLC)通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点。本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了“可编程控制器”、“信号和信息处理”、“传感技术”、“工程检测”、“模式识别”、“控制理论”、“自动化技术”、“智能控制”、“过程控制”、“自动化仪表”、“计算机应用和控制”、“计算机控制系统”等课程的教学实验与研究。S7－200系列小型PLC可以应用于各种自动化系统。系统组成如图11－1所示。 图11－1　S7－200PLC系统组成 　　如图11－1所示,S7－200PLC由主机、输入/输出接口、电源、模块扩展接口和外部设备接口、计算机编程软件等几个主要部分组成。　　PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的,即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束;然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 　　输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入,随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。　　程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出，驱动相应输出设备工作。 　　2.PLC模拟量扩展模块——EM235　　EM235模块为S7－200PLC的模拟量扩展模块，只要将模拟量的扩展接口线与主机扩展口相连，即可完成PLC的扩展。EM235硬件结构如图11－2所示。 图11－2　EM235硬件结构图 3.I/O通道和变量存储表 表11－2　PLC控制系统PID变量存储表 　　11.3　PLC过程控制实训装置介绍　　1.概述　　过程控制实验装置是根据我国工业自动化及相关专业教学特点，吸取了国外同类实验装置的特点和长处，并与目前大型工业自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使用并处于前沿的AI智能仪表加组态软件控制系统，经过精心设计、多次实验和反复论证后，推出的一套基于高等院校学生、研究生教学和学科基地建设的实验设备。该设备涵盖了“信号和信息处理”、“传感技术”、“工程检测”、“模式识别”、“控制理论”、“自动化技术”、“智能控制”、“过程控制”、“自动化仪表”、“计算机应用和控制”、“计算机控制系统”等课程的教学实验与研究。整个系统美观实用，功能多样，使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又能提供综合性实验，可以满足不同层次的教学和研究要求。 　　2.控制系统概述　　过程控制综合实验系统S7－200PLC控制面板如下图11－3所示。 图11－3　S7－200PLC控制面板 　　11.4　实训内容11.4.1　组态软件使用说明 图11－4　S7200－PLC控制系统组态实验界面 图11－5　进入实验界面 11.4.2　实验内容　　　　1.一阶单容上水箱对象特性测试实验接线图　　接线说明：如图11－6所示，将S7－200PLC的A/O输出端的正极接至电动调节阀的4mA～20mA输入端的+端 (即正极)；将S7－200PLC的A/O输出端的负极接至电动调节阀的4mA～20mA输入端的-端(即负极)。 图11－6　一阶单容系统对象特性测试实验接线图 　　2.二阶双容中水箱对象特性测试实验接线图　　接线说明：　　(1)如图11－7所示,将I/O信号接口面板上的中水箱液位的钮子开关拨到1V～5V信号的位置。　　(2)将中水箱液位+端(正极)接到S7－200PLC的A/I0的正极，中水箱液位-端接到S7－200PLC的A/I0的负极。　　(3)将S7－200PLC的A/O输出端的正极接至电动调节阀的4mA～20mA输入端的+端(正极)，将S7－200PLC的A/O输出端的负极接至电动调节阀的4