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电子驻车技术在8×4卡车上的应用研究
文/项兴例荜健国(安徽江准汽车股份有限公硎)
电子驻车技术在国内重型卡车上应用较少,技术成熟度低。以8×4载货
车为例,设计一种具备自动驻车、驻车自动解除、坡道起步辅助三项基本
功能的气压式电子驻车系统,并通过道路试验验证了系统的性能和可靠
性。在设计验证过程中,确定了信号采集的类别和方式,形成了一整套控
制逻辑,提高了气压式电子驻车技术的成熟度。
电子驻车技术可以实现驻车制动的智能控制, 根据气压式驻车制动系统的结构和工作原
x
与传统驻车制动技术相比,电子驻车技术可以简化 理,设计了8 4载货车气压式电子驻车制动系统
驾驶员的操控,提升车辆的使用安全性。目前基于 的总体结构,以实现车辆的自动驻车、驻车自动
液压制动系统的电子驻车技术在国内外的乘用车产 解除、坡道起步辅助等三项基本功能。具体结构
品均已大量应用,但是对于气压制动系统的重型卡 如图1所示。
车应用较少、.
气压式电子驻车技术来源于乘用车电机式电子 样车试验
x
驻车技术,但系统的执行机构、控制逻辑又有其特 根据8 4载货车气压式电子驻车制动系统的总
殊性,专用于重型车辆。 体结构设计,开发了电子驻车系统的电控单元及控
制系统,其余均选用成熟的零部件总成,对车辆的
系统设计 制动系统进行了针对性改装。
某8×4载货车气压式电子驻车系统由一个电 对改装后的车辆,参照相关标准,在某试验场
磁阀取代传统的手控阀,同时加装相应的气压传感 进行了自动驻车试验、驻车自动解除试验、坡道起
器,对驻车制动气室内的气压进行检测,另加装相 步辅助试验。
应的信号显示装置和电控按钮。 自动驻车试验与分析
x
电控单元通过CAN网络与汽车其他电控系统实 图2为84载货车气压式电子驻车制动系统的自
现信息共享,例如:发动机转速、转矩、油门信号 动驻车试验数据。如图所示车辆停车之后,66s驾驶
等相关信息,同时电控单元也可以自行采集和检测 员踩下离合器并且将档位摘至空档,此时坡道角度
相关的汽车信息,例如:变速器档位、换档手柄、 为0。,可以认为是平直路面,因此电子驻车系统启
制动信号等,对汽车的行驶状况进行判断,进而形 动驻车制动功能,系统开启制动电磁阀,对驻车制
成控制逻辑,驱动电磁阀动作,实现对驻车制动的 动气缸进行放气操作,于72s气管路中的气压下降到
控制。 驻车气压,驻车制动完毕,电磁阀断电,车辆进入
自动驻车制动系统除了要采集驾驶员的人工操 驻车制动状态。
控信号外,还需要检测车辆的运转状态信息,系统 驻车自动解除试验与分析
所需要检测的信息如表1所示。 图3为电子驻车系统自动驻车试验数据二在系
万方数据
RESEARCH篓
表1系统控制信号 图2自动驻车试验曲线
信号名称 信号形式 信号来源连接方式
电子驻车按钮 开关量
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