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120吨转炉卸矿车定位控制和限位改造 　　摘 要：卸矿车是转炉生产过程中的一个关键辅助设备，如何有效和安全地控制卸矿车快速准确定位对于转炉及时加入合金元素，保证钢水质量有着重要的意义。本文介绍了卸矿车运行过程中的定位控制，以及对限位的改造。从实际应用效果看，改造限位后卸矿车定位快速、准确，取得了很好的效果。 关键词：转炉合金 卸矿车 快速准确定位 1、用途特点 卸料小车用于将TD75、DTII型系列胶带输送机输送的物料卸到输送机中部的任意点，以最大范围利用场地堆积物料或分配物料。该卸料小车具有结构紧凑合理、使用可靠、寿命长、维修方便、维护成本低等特点，广泛用于矿山、电力、冶金、煤炭、港口、建材等行业。 1.1 工作原理 卸料小车事通过车上的电动机轻减速机器、链条带动行走轮使小车可在输送机机架的导轨上来回移动，输送机输送的无聊到达小车位置后落入小车的卸漏斗中，从而达到在输送机中部任一点卸料的目的。 1.2 结构组成 卸料车主要由车架、滚筒组、托辊组、驱动装置、行轮组、漏斗组成。 1.3 安装、调试运行 1.3.1 安装 卸料车整机安装与初步调试在厂内完成，现场只需将小车放置在机架导轨上，并将输送带穿过小车的滚筒、托辊组，使输送带形成经头部的传动滚筒、尾部的改向滚筒、卸料车的环绕形式即可。 1.3.2 调试运行 在完成输送带连接、小车电缆布置等工作后，即可按以下步骤进行调试： 1.3.2.1 开机前要检查减速机是否加润滑油，周围是否存在小车行走时会碰撞的障碍物，确认后才可开机。 1.3.2.2 第一次开机时应以点动方式进行，检查小车的制动器是否调整合适。 1.3.2.3 小车在机架到过上行走第一边时，应采取点动方式进行，一是防止可能于障碍物发生碰撞，二是可以在小车行走时检查导轨与小车轮之间的配合情况。 1.4 操作与维护 1.4.1 专人操作，专人维护 1.4.2 注意安全，开机前观察小车周围无人后开机 1.4.3 每天检查设备，清理排除影响设备的不利因素，如设备上的合金元素等。 1.4.4 定期对设备部件连接紧固件是否松动竟是拧紧，定期加润滑脂，传动链条加润滑油。 附表1： 卸料车（B1000）技术特性表 2. 概述 随着市场的竞争，用户对钢铁产品的质量和性能要求越来越高，而转炉的生产过程中，及时、准确的添加合金元素元素是提高钢铁产品质量和性能的一个有效手段。卸矿车是转炉生产过程中的一个关键辅助设备，它的作用是在生产中需要添加合金元素元素时，准确地定位在需要的转炉上方，合金元素通过皮带由卸矿车汇集到汇总料斗中再加入转炉中，从而改变钢水的成分，达到工艺的要求。在此过程中，如果卸矿车不能准确、及时定位，势必会影响生产冶炼进度及影响钢水质量。 3. 初期卸矿车的定位方式及其不足 3.1 初期卸矿车的定位方式 卸矿车安装在三座120吨转炉的上方，通过电机正反转运行，前进或后退。三座转炉上位画面均可以发出请求指令，通过通讯传入PLC，要求到达某一座转炉。当卸矿车按照指令运行，到达转炉上方后，卸矿车轨道上的接近开关发讯，将信号传入PLC，卸矿车停止运行。同时画面显示卸矿车到位，操作人员启动皮带，合金元素通过卸矿车加入到汇集料斗炉内，在需要的时候加完合金元素后，再根据其他转炉的需要，在上位画面上再次请求，往其它转炉上方运行。电机依靠控制接触器工频运行，通过接近开关发讯进行定位。卸矿车带有自由辊装置，主要用于皮带旋转。 卸矿车一般采用二种操作方式： （1） 现场操作方式：通过现场操作和手动操作卸矿车运行。这种操作只是在检修过程中使用，现场控制运行设备，观察机械设备及电机是否正常。这种操作是点动操作，将现场操作箱的转换开关转到机旁位，按动前进或后退按钮，就可使卸矿车运行。 （2） 中央操作方式：通过HMI和PLC，操作人员依据三座转炉的工艺要求，在主控室的上位画面上操作运行设备。这种操作方式为主要的操作方式，属自动方式。需要将现场操作箱的转换开关转到集中位，方可进行此方式操作。 为保证安全，在紧急情况下设计有3种操作方式： （1） 在运行过程中，现场有人，运行会发生人员伤害时，可就近拉动拉绳开关，使卸矿车及时停止。 （2） 在现场操作时，如遇到按钮卡滞等现象时可按下现场操作箱的急停按钮，能使设备立即停止。 （3） 在主控室通过工业电视发现有异常状况时，可按下主控室的急停按钮，也可使设备停止运行。 3.2 初期卸矿车定位方式的不足 作为转炉冶炼，合金元素加料系统的关键设备，当发生定位不及时准确的问题时，需要维护人员赶到现场进行位置调整或