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基于ATmega8单片机红外导盲系统设计 　　摘 要： 为帮助盲人群体更方便地导盲，设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心，选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号，并对采集到的数据进行滑动平均滤波，以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较，并控制语音播报电路发出距离提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5 m内的障碍物信息，抗干扰性强，稳定可靠。 关键词： GP2Y0A02YK0F； 导盲； 红外测距； ISD4004芯片 中图分类号： TN215?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）13?0128?03 Design of ATmega8?based infrared guidance system for the blind HUANG Jian?ping， LI Zhao?dai （School of Optoelectronic and Communication Engineering， Xiamen University of Technology， Xiamen 361024， China） Abstract： An infrared blind guidance system with single chip microcomputer was designed for helping blind people. The system uses ATmega8 as control core and chooses the ranging infrared sensor GP2Y0A02YK0F based on PSD principle. The singlechip samples the output analog signals from distance measuring sensors through ADC ports， and uses moving average filter to eliminate noise interference. The singlechip compares the distance value to the threshold value， and controls the voice broadcasting circuit to announce the distance reminding messages. The system detects the barriers from three directions including front， left and right within 1.5 meters， and it has strong anti?interference and stability. Keywords： GP2Y0A02YK0F； guidance for the blind； infrared distance measurement； ISD4004 chip 0 引 言 盲人在行走引导方面有很大的困难，目前盲人的导盲主要是依靠手杖敲击路面来判断前方是否有可行的路线，这种方法效率不高，且有一定的局限性，无法告知盲人周围障碍物的分布情况和距离[1]。本文对采用光电式的导盲方式进行了探索研究，提出了一种单片机红外避障导盲系统的简便方案，通过单片机采集红外测距传感器的信号，判断出使用者周围障碍物的方位和距离，通过语音芯片发出报警提示信息。该系统具有设计简便小巧，稳定可靠等特点。 1 红外距离传感器的选择 常见的红外距离传感器是运用红外发射管发射出一束红外光，经前方的物体反射后在发射管同一侧用红外接收管检测反射光的强度，从而大致判断出传感器和障碍物的距离。但这种方法对距离的判断误差比较大，因为各种物体表面的反射率因材料的不同而各不相同，对反射接收到的光信号很难同一定标，且该方法容易受到环境光的影响。 Sharp公司的光电距离传感器GP2Y0A02YK0F可以克服上述缺点。该传感器的内部结构如图1所示。它内部集成了红外调制光发射器、信号处理电路、位置敏感探测元件、输出接口电路等模块。输出与测量距离成比例的模拟电平信号。检测的距离范围[2]为20～150 cm。 图1 GP2Y0A02YK0F红外测距传感器内部结构图 该传感器的距离测量是基于PSD（Position Sensitive Detector）原理，如图2所示。一个红外发射LED先将一束调制光照射到目标物体表面，形成一个光点，从