第10回建设ロボットシンポジウム论文集.docVIP

「第１０回建設ロボットシンポジウム」 目　次 論文審査規定概要 特別講演 ?「惑星探査ロボット」的川泰宣独宇宙航空研究開発機構 ?「建築現場における情物一体型ゲート管理」 Gate Control by Parts and Packets Unification in Construction Site 　○嘉村克明、安藤敬一、永村晴生、丸山勝範、猿子敏夫、江草徹也（トステム㈱）? 　八木淳一（清水建設㈱）?木村誠季（日立造船情報システム㈱） 11 ?「建造物のライフサイクルを考慮した設計支援システムの構築－人工生命的手法の利用－」 Development of Design Assist System Considering Lifecycle of Buildings - Utilizing Artificial Life Technology - ○八木淳一（清水建設㈱）?西山莉紗、富山健（青山学院大学）? 蛭子井真（慶應義塾大学） 19 ?「人工生命的手法を用いたライフサイクル指向建築設計システムの構築 － 増改築における間取り設計 －」 Development of Lifecycle-Oriented Construction Design System with Artificial Life Technology - Room Layout in Remodel Phase - 　○蛭子井真（慶應義塾大学）?西山莉紗、富山健（青山学院大学）? 八木淳一（清水建設㈱） 25 ?「IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定」 Pose Estimation of Construction Materials using ID Devices ○梅谷智弘、井上健司、新井健生（大阪大学）?前泰志（福井大学）? 八木淳一（清水建設㈱） 31 ?「知識分散型ロボット制御」 Distributed Knowledge based Robot Control Scheme　 　○大場光太郎、平井成興、谷江和雄（(独)産業技術総合研究所）? 木下綾子、竹村浩司、宮崎学、大原賢一、本宮弘（(独)産業技術総合研究所連携大学院）? Kim Bong Keun（日本学術振興会フェロー）? Chong Nak Young（北陸先端科学技術大学院大学） 41 オーガナイズドセッションOS２：ヒューマノイド ?「人間型ロボットの建設作業への適用可能性調査」 Applicable Possibility Studies on a Humanoid Robot to Cooperative Work on Construction Site With a Human Worker ○前田純一郎、阿部愛和（清水建設㈱）?高田博尾（早稲田大学） 49 ?「人間型ロボットの作業移動 － 建設作業応用を目指した基礎動作実験 －」 Mobile Manipulation of Humanoid Robots - Basic Experiments for Application to Construction Tasks - ○井上健司、田窪朋仁、新井健生（大阪大学）?前泰志（福井大学） 57 ?「人間型ロボット視覚の簡易建屋モデル組立て作業への応用」 Application of Vision System on Humanoid Robot to Constructing Terrapin Hut 　○深瀬勇太郎、前田純一郎（清水建設㈱）? 河井良浩、吉見隆、富田文明（(独)産業技術総合研究所） 63 ?「建設機械代行運転における人間型ロボット保護技術」 Humanoid Robot Protection Technology for the Driving Construction Machine ○後久卓哉、上野隆雄、柳原好孝（東急建設㈱） 71 オーガナイズドセッションOS３：安全回復ロボットシステム ?「遠隔操縦方式による対人地雷除去機及び地雷除去作業管理システムの開発」 Development of Anti-Personal Landmine Disposing Machine by the Tele-Control System and Mine Disposal Work Management System　 ○小倉弘、生田正治（日立建機㈱）?雨宮清（山梨日立建機㈱） 79 ?「非管理型危険物移動搬送システムの構築」 The System Design of the Distributed Hierarchal Transportation System for the Dangerous Things ○大道武生、古田智浩