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基于GAMIT/GLOBK对GPS控制网数据处理 　　摘要：GAMIT/GLOBK是国内外高精度GPS数据处理中通常采用的软件之一，其处理方法一般是首先分步求单天解，然后使用GLOBK进行网平差，其处理步骤繁琐复杂，在实践的基础上，本文详细介绍了使用GAMIT/GLOBK软件的数据处理前的准备工作和数据处理过程。 关键词：GAMIT/GLOBK；GPS；数据处理 中图分类号：C37文献标识码： A 引言： GAMIT/GLOBK是美国麻省理工学院( MIT) 与斯克里普斯海洋研究所( SIO) 研制的GPS数据后处理与分析软件。其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化、处理程度高等，且具有开源性，用户可以根据需要对源程序修改，因此在国内外应用相当广泛，除了科研应用外，在精密工程GPS控制网的数据处理方面其应用也非常广泛，但其使用步骤与一般商业GPS数据处理软件相比比较复杂，本文根据实践经验对该软件的使用方法进行了归纳总结。 1数据处理前相关准备工作 1.1建立工程文件夹下的相关文件 GAMIT/GLOBK软件多安装于Linux操作系统下，本文在Ubuntu系统下安装软件，并处理某GPS控制网在2012年第260天的观测数据。首先应建立工程文件夹（/root/test），在该文件夹下建立文件夹（igs、rinex、brdc），及时段文件夹doy1、doy2……，相应的在rinex内建立时段文件夹。rinex文件夹下保存o文件，brdc文件夹下保存n文件，igs文件夹下保存精密星历文件。 1.2 从网上下载数据文件 IGS跟踪站o-file数据、导航电文n-file数据及精密星历SP3文件：下载SP3文件在ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/。下载星历文件和观测文件在/pub/。在此网站下载GPS观测文件时，有时找不到o-文件，只能找到d文件，这是就需要将d文件转换成o-文件。使用GAMIT/GLOBK软件进行转换，在d文件所在目录下输入（以7odm2800.03d 为例）：sh_crx2rnx -c n -d y -f 7odm2800.03d.z 7odm2800.03d 即可转换成功，可以进行数据处理。 1.3 更新tables文件（/root/gg/tables） 可以从网上/pub/gamit 下载更新的tables文件。（luntab——月亮表、soltab——太阳表、nutabl——摄动力表、pole——极移参数、utl——国际时间系统表、leap.sec——从1982年以来TAI-TUC的跳秒、antmod.dat——天线高以及相位中心偏移模式参数表、svnav.dat——卫星数目、编号等信息、guess.rcvant.dat——接收机和天线信息表、gedtic.dat——大地水准面参数表）。将更新好的tables（/root/gg/tables）表文件夹复制到当前工程目录下（/root/test）。 1.4 修改tables 文件夹下的几个关键文件 1.4.1建立的方法 在rinex/doy1下先建一个空白文档，把源文件（root/test/tables/）的前几行复制过来(test为工程文件夹)。 （2）在rinex/doy1文件夹下先建一个空白文档.orig，把源文件（root/test/tables）的整体内容复制过来。 (3)从（root/test/tables/guess_rcvant.dat）复制这个文件到（root/test/rinex/doy1）目录下。 （4）终端下进入（root/test/rinex/doy1）目录，输入命令sh_upd_stnfo -files *.12o。 1.4.2 lfile文件的准备 这是一个批量提取的命令。 命令：grep POSITION *.12olfile.rnx rx2apr lfile.rnx 2012 260（2012为年，260为天，就是2012年的第260天的数据） gapr_to_l lfile.rnx.apr lfile.2012260 至此，lfile.文件也准备好了。 1.4.3 sestbl.文件准备 这个是配置文件，主要是采用哪些观测值（如L1或者L2等），一般数据处理可采用默认。 1.4.4 sittble.文件 这个是个测站精度指标的文件，一般采用默认就可以了。 上述几个文件都是tables文件夹中的文件，将以上的准备文件存储在rinex文件夹中的doy1文件夹中，至此，需要修改文件已基本完成。在工程文