振动和波I-2.ppt

复摆：一个可绕水平固定轴摆动的刚体 设水平轴位于P，刚体质心在C点，两者之间距离为d，物体绕水平轴的转动惯量为I，刚体的质量为m。对于角位移θ ，回复力矩为 在小振幅情况下，sin θ ≈ θ 其振动周期为 求证：木块将作谐振动，并写出谐振动动力学方程. 例题：水面上浮有一方形木块，在静止时水面以上高度为a ,水面以下高度为b .水密度为ρ?木块密度为ρ不计水的阻力.现用外力将木块压入水中，使木快上表面与水面平齐. [证] a b ρ? ρ S 平衡时 ρ? ρ S 任意位置 a b x O x 任意位置木块受到的合外力为： 木块作谐振动. 即 平衡时： 令 6.1.6 复杂系统的振动—晶格振动 把体系近似看成由多个振子耦合在一起组成的系统。 受到激发时，各个振子如何响应？ 例题：一个线形三原子分子A2B的模型。假定相邻原子之间的结合力是弹性力，它们正比于原子的间距，求分子可能的纵向运动形式和相应的振动角频率。(2)CO2分子的两个振动纵向的频率分别是3.998×1013Hz和7.042×1013Hz，试求CO键的弹性刚度系数k。原子质量单位u=1.660×10-27kg，碳的原子量=12，氧的原子量=16。 解： (1)从左到右设三原子的位移依次为x1、x2、x3，则它们的运动方程为 设解具有复数形式： 代入，得线性齐次联立代数方程组： 此齐次联立方程组可解的条件是 由此得ω2的三个根 将三个ω2的根分别代回联立方程组，得每个运动模式中原子振幅之间的比例关系： (2)将二氧化碳分子的两个纵向振动频率数据分别代入ω1和ω2的表达式，各求得一个k的数值： 简正模 6.2.1 阻尼振动 阻尼振动——振幅(或能量)随时间不断减少的振动. 能量减少的原因:摩擦阻尼和辐射阻尼. t x o A Q值 由于阻力的存在，质点每完成一周期的振动，它的总能量E中就有一部消耗于克服阻力，用(?E)T表示这个值。显然，如果每周期消耗的能量(?E)T在总能量E中占的份额越小，则表示阻力越小，因而振动衰减越慢，越接近于理想简谐振动。因此，可以用总能量E与耗损能量(?E)T之比值 来作 为能量衰减的度量。通常，我们把比值 的2π倍定义为振动系统的Q值，也叫品质因子，即 Q是无量纲量。Q越大，表示系统的阻尼损耗越小，衰减越慢。当Q→∞时，就是理想的简谐振动情况。 6.2.3 阻尼振动的动力学方程及其求解 系统将损耗贮能以抵消阻尼损失。如果Q值很高，由Q值定义知，大体上下述方程成立： 负号表示系统能量损失， 表示每弧度损失能量大小，单位时间转过的弧度数就是角速度 。因此右式表示单位时间内系统贮能E的损失，与左式相等。解方程得到： 已知能量与振幅平方成正比。因此，可以预期阻尼振动的解将是振幅按 衰减的一个振动解已知： 阻尼振动的动力学方程及其求解 对水平弹簧振子 x F f 阻尼力 弹簧力 ? 为阻尼系数，与物体的形状以及周围性质有关. 对水平弹簧振子 ?0为固有频率 其中 令 为试探解，代入上式后得代数方程： 解得 假设 令 ，上述两个解改写为： 先考其中一个解 ，有x的解 取实部，得解 其中A为任意常数。此解告诉我们，它是一个振动，但频率是ω，而不是ω0 。但是在Q很大时 ，可以近似把ω认为等于ω0。其次振动振幅按指数衰减。这个解与预测的解，可以说是一样的。这说明前面对预测解的分析中概念正确。但是并非完全正确，因为精确的求解告诉我们还有第二个解。 , ， 根据线性齐次微分方程的性质知，x1+x2也必是方程的解 振动的解是一个实数解，取x1+x2的实部。 * 弱阻尼（欠阻尼） 当γ/2ω0时, 阻尼振动运动方程的方程解为 阻尼振动的角频率: A和? 决定于初始条件的积分常数 阻尼振动曲线： t x o A —振幅随时间衰减 —周期振动 阻尼越小，越接近谐振动 阻尼越大，“周期”越长 准周期 过阻尼 当γ /2ω0时，阻尼较大，特征方程有两个不同的实根，这时方程的解为 这种过阻尼运动方式是非周期运动,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置, 不再做往复运动. 临界阻尼 当γ /2=ω0时 ，特征方只有一个重根 即是物体不作往复运动的极限。系统从周期运动变为非周期振动.称为 临界阻尼。振动物体从静止开始运动回复到平衡位置时最短。 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t x O 一般情况下，从偏离平衡位置开始回复到平衡位置所需的时间，临界阻尼将比过阻尼快。(看