提升料车电机拖动系统设计范本.doc

《电机与拖动》课程设计 说明书 提升料车电机拖动系统设计 学生姓名 学生学号 学院名称 专业名称 指导教师 2017年1月11日 摘要 该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。料车到达最高点和最低点是由行程开关自动关断。当提升料车时，按下提升按钮，电动机开始运转，带动传动装置运转，通过减速器将电动机的高转速降为低转速，再通过皮带传递给钢丝绳轮，然后钢丝绳轮开始转动，再通过定滑轮将料车提升，当料车到达顶部时，触碰到行程开关，电动机停止运转，料车停止上升。当卸料完成后，按下放按钮，电动机反转，原理跟上升时相同，到达地面时，触碰到行程开关，电动机停止转动，料车停止下放。 关键词 电动机；拖动；传动装置；减速器；升降运动系统 目 录 1设计题目及要求 1 1.1设计题目 1 1.2设计要求 1 1.3设计思路 1 2系统结构及工作原理的分析 2 2.1系统结构组成分析 2 2.2系统工作原理概述 2 3电动机的选择 3 3.1类型的选择 3 3.2 提升系统的负载功率 3 3.3确定电动机转速 4 3.4确定电动机型号 4 4电动机的校验 5 4.1发热校验 5 4.2检验过载能力 5 4.3校验起动能力 6 5电动机的使用与维护 7 5.1试机前的检查 8 5.2空载试运行 8 5.3运行中的维护 8 6减速器的选择 9 6.1总传动比的计算 9 6.2分配各级传动比 9 7系统原理电路图及运行分析 10 7.1系统原理电路图 10 7.2运行分析 11 8总结 12 参考文献 13 设计题目及要求 1.1设计题目 拖动对象为一料车提升系统。料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开始至提升25次结束。系统提升使用钢丝绳，钢丝绳轮的直径为0.4米。工作现场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动5%，通风良好，环境干燥，现场无防爆要求。 1,2设计要求 1）要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许范围内。 2）设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停止。 3）系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止。 1.3设计思路 为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。并且滑轮等传送比为100%。设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。 电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。 对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。 系统结构及工作原理的分析 2.1系统结构组成分析 如图2-1-1所示，此系统的主要是由电动机、减速器、钢丝绳轮、钢丝绳、两组定滑轮等组成。 2.2系统工作原理概述 该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。料车到达最高点和最低点是由行程开关自动关断。当提升料车时，按下提升按钮，电动机开始运转，带动传动装置运转，通过减速器将电动机的高转速降为低转速，再通过皮带传递给钢丝绳轮，然后钢丝绳轮开始转动，再通过定滑轮将料车提升，当料车到达顶部时，触碰到行程开关，电动机停止运转，料车停止上升。当卸料完成后，按下放按钮，电动机反转，原理跟上升时相同，到达地面时，触碰到行程开关，电动机停止转动，料车停止下放。 电动机的选择 3.1类型的选择 选择哪种类型的电动机，一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求，对各种类型的电动机进行分析比较；另一方面在满足上述要求的前提下，还要从节省初期投资，减少运行费用等经济方面进行综合分析，最后将电动机的类型确定下来。在对起动、调速等性能没有特殊要求的情况下，优先选用三相笼型异步电动机。 根据工作要求选用Y系列封闭扇冷式三相异步电动机，电源电压380V。三相异步电动机具有结构简单，工作可靠，高效节能，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。 3.2 提升系统的负载功率 由于此提升系统是双向周期运动，而且两次运动的负载是不同的，（料车自重40公斤，每次装料100公斤，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒）所以得求周期变动负载： 上升时的负载功率： =0.56kW； 下降时的负载功率： =0.16kW； 求出平均功率： = = =0.36kW 预选电