摄影测量复习提纲.pptVIP

第九章 数字摄影测量 特征提取—内定向（点特征提取算子） 扫描坐标系 框标坐标系 X=h0+h1x+h2y Y=k0+k1x+k2y 相机参数、点特征提取 第九章 数字摄影测量 影像匹配—寻找同名像点（匹配算法） 第九章 数字摄影测量 核线重采样—方法、目的 第九章 数字摄影测量 软件流程—相关理论 第十章 航测外业 外业分类 野外控制测量 航片调绘 航空摄影测量 * 123 * S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 c 倾斜误差 第三章 单张像片解析基础 像点位移—像片倾斜引起 rc为以等角点c为辐射中心的辐射距；?：为某像点辐射距与hchc的夹角，?：为像片倾角，f为摄影机主距 S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 c 倾斜误差 第三章 单张像片解析基础 像点位移—像片倾斜引起 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 以等角点为中心的辐射线上 像片边缘倾斜误差大于像片中心 倾斜像片的像点位移以误差值表示与sin ?的符号有关，主纵线上的像点倾斜误差最大 第三章 单张像片解析基础 像点位移—地形起伏引起 投影误差 S H A0 a a0 α A 水平像片上存在地形起伏引起的像点位移 地形起伏引起的像点位移是地面点相对于所取基准面的高差而引起的 地形起伏引起的像点位移在以像底点为辐射中心的方向线上 正高差引起的像点位移由像点朝向底点引入相应值改正 第四章 立体观测与立体量测 S o x y x y x y z a A 一个点只能列2个方程未知数却有3个。 从方程个数来讲，必须要至少3个方程。 第四章 立体观测与立体量测 S o a x y x y x y z S o a x y x y z S o x y x y x y z a S o x y x y z A a 从方程个数来讲，有4个方程，可以解算 A 第四章 立体观测与立体量测 生理视差： 生理视差是产生立体感觉的生理基础。 视差角 视差 第四章 立体观测与立体量测 观察立体条件 ①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。 ②两眼各看一张像片，即必须分像。 ③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线　在同一个视平面内。 ④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%） 第四章 立体观测与立体量测 模拟法测图原理 S1 S2 A B C D S’2 摄影过程的几何反转建立与地面相似的光学模型 同名光线对对相交 第五章 双像解析基础 相关概念 核面 同名核线 同名像点 摄影基线 l1 A S1 p1 l2 p2 S2 第五章 双像解析基础 空间前方交会 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 第五章 双像解析基础 空间前方交会-基本公式 第五章 双像解析基础 空间后方交会+空间前方交会 1. 像片野外控制测量 2. 像点坐标的量测 3. 空间后方交会确定像片的外方位元素 4. 空间前方交会计算所求点的地面坐标 第五章 双像解析基础 相对定向+绝对定向 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 第五章 双像解析基础 相对定向元素 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 第五章 双像解析基础 相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素 ?2 ?2 ?1 第五章 双像解析基础 相对定向元素解算 同名光线对对相交于核面内 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 A A 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。 第五章 双像解析基础 绝对定向元素 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 第五章 双像解析基础 绝对定向