运动控制系统课程设计-上海交通大学自动化系.pdfVIP

运动控制系统课程设计 实验指导书 上海交通大学 自动化教学实验室 第一章 硬件介绍及注意事项 一、实验设备的基本组成 运动控制系统主要组成如下： 1. FX3U PLC； 2. 触摸屏； 2. 变频器； 3. 交流异步电动机和编码器； 4. 直流电机和变阻器。 伺服与变频调速控制系统实验装置布置图 如下所示： 由 PLC、触摸屏、变频器、交流电机、直流电机和电阻组成的运动控制系统， 其中PLC为控制核心，负责采集交流电机转速并控制变频器输出；触摸屏用于显 示系统状态和接收操作指令；交流电机为被控对象，直流电机和电阻组成可调负 载。 二、硬件连接 1、 通过 USB 接口将计算机与 PLC 连接。 2、 接好实验箱上的连线或被控对象板的其他连线。 3、 检查是否有错误，然后开机实验。 三、 对参加实验学生的要求： 1、 仔细阅读实验指导书，复习与实验相关的理论知识，明确每次实验目的，了解实验 内容和方法。 2、 按实验指导书中的要求进行接线和操作，经检查和实验老师同意后再通电。 3、 在实验中注意观察，记录有关的数据和图像，并由指导老师复查后才能结束实验。 4、 实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的状况。 5、 认真填写实验报告，按规定格式作出图标、曲线、并分析实验结果。 6、 爱护实验设备，遵守实验室规章制度。 伺服与变频调速控制系统实验装置 设备布置图 第二章 交流变频调速系统课程设计 1） 本课程设计主要设备 1、 FX3U PLC ；触摸屏。 2 、 变频器。 3、 交流异步电动机和编码器。 4 、 直流电机和变阻器。 2）本课程设计的性质和任务 本课程设计是自动化专业本科生的综合教学实践课。该课程设计涉及到自动控制原理、 电力拖动自动控制系统、数字程序控制系统、微机控制技术等课程的内容。 本课程设计的基本任务是： 1. 熟悉和掌握开环交流变频调速系统的基本结构、工作原理和机械特性，以及对该系统的 硬件设备选型和配置，编制和调试用户程序。 2. 熟悉和掌握转速单闭环有静差交流变频调速系统的基本结构、工作原理和机械特性，编 制和调试用户程序。 3. 熟悉和掌握转速单闭环无静差交流变频调速系统的基本结构、工作原理和机械特性，编 制和调试用户程序。 4. 熟悉和掌握 PI 控制算法的参数（包括比例系数、积分时间、采样周期）选择与调整。 熟悉和掌握触摸屏人机界面的制作和调试。 3）本课程设计教学内容和基本要求 交流变频调速系统课程设计的