基于模糊控制的电热器温度控制.docVIP

基于模糊控制的电热器温度控制 专业：电子与通信工程 学号：12012002319 姓名：亓荣升 2012年12月27日 基于模糊控制的电热器温度控制 一．设计目的 设计一个温度模糊控制系统，被控对象为某种电热器，输入控制信号电压为0～5V，输出相电压为0～220V，输出最大功率为1000W。 系统性能和指标： （1）温度调节范围：（0oC～90oC） （2）系统误差在±0.5℃以内 二．模糊控制概述 目前，温度控制领域还大量的采用PID控制方式。这种控制方式，对不同的控温对象，要用不同的PID参数，且调整不方便。杜宇产品规格多，尺寸变化大，温度特性差别大的情况，其不同对象的PID 参数选择将是令人头疼的事。 模糊控制是一种语言控制器，能更为近似地反映最佳控制者--人的控制行为，有很强的稳定性，能适用于不同对象的控制。 模糊控制器有单输入单输出型和两输入单输出型两种常用形式。为了提高控制精度和速度，我们采用温度偏差和温度变化率两个输入及控制变量输出的两输入单输出控制方式。其基本原理见图1。 图1.两输入单输出模糊控制器 由图1看出，要实现模糊控制器，关键步骤有三个：实测值的模糊化；模糊关系矩阵的获取；模糊决策及结果的精确化。 三．实测值的模糊化 1.温度偏差的模糊化 温度偏差是指实测被控对象的温度减去设定温度值的差。我们将温度控制范围分为模糊控制区和确定控制区，以温度设定值的±1℃为界。温度在设定值的±1℃以内为迷糊控制区，意外为确定控制区。温度值比设定值小1℃，则系统将满功率加热；温度值比设定值大1℃，则系统强制冷却。 对于模糊控制区，将温度偏差分为8个模糊状态：PLt（正的大温度偏差），PMt（正的中温度偏差），PSt（正的小温度偏差），POt（正的零温度偏差），NOt（负的零温度偏差），NSt（负的小温度偏差），NMt（负的中温度偏差），NLt（负的大温度偏差）。计算温度偏差值，并将±1℃的范围细分为14个点，分别给出了它们对8个模糊状态的隶属度值。 2.温度变化的模糊化 理论上应该指温度变化速度对控制输出的影响。实际应用时，我们将温度变化定义为一个采样间隔内的变化。由于温度变化是较慢的，我们将温度变化值在±0.5℃以内定为模糊控制区，并将其分为7个模糊状态：PLvt（正的大温度变化），PMvt（正的中温度变化），PSvt（正的小温度变化），Ovt（零温度变化），NSvt（负的小温度变化），NMvt（负的中温度变化），NLvt（负的大温度变化）。将温度变化模糊控制区±0.5℃，分为13段，分别给出了它们对7个模糊状态隶属度值。对于大于+0.5℃的温度变化，取为+0.5℃；对于小于-0.5℃的温度变化，取为-0.5℃。 3.控制输出的模糊化 将控制器输出状态规定为15种，分别对应于不同的加热器，冷却器和通风机的组合。它们的定义如下： -7/-6：冷却器开，通风增大，加热器全关； -5/-4：冷却器开，通风不变，加热器全关； -3/-2：冷却器关，通风增大，加热器全关； -1/0：冷却器关，通风不变，加热器全关； +1/+2：冷却器关，通风不变，1/3功率加热； +3/+4/+5：冷却器关，通风不变，2/3功率加热； 模糊状态 隶属度值 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 PLc 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.1 0.4 0.8 0.1 PMc 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0 PSc 0 0 0 0 0 0 0 0.4 1.0 0.8 0.4 0.1 0 0 0 Oc 0 0 0 0 0 0 0.5 1.0 0.5 0 0 0 0 0 0 NSc 0 0 0 0.1 0.4 0.8 1.0 0.4 0 0 0 0 0 0 0 NMc 0 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MLc 1.0 0.8 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表1.输出状态对应隶属度值 将这15种输出状态分为7个模糊输出状态：PLc（大功率加热)，PMc（中功率加热)，PSc（小功率加热），Oc（不加热，不冷却），NSc（小功率冷却），NMc（中功率冷却），NLc（大功率冷却）。每种具体输出状态对这7个模糊输出状态的隶属度值见表1。 三．模糊控制规则 对于双输入单输出模糊控制器，其控制规则为“if A and B then C”来描述。本文所述温度模糊控制器有多条这样的规则，如表2所示。表2中*表示实际中不会出现这样的情况。 变化