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机械创新设计第2版课件作者罗绍新南京工程学院主编1机械创新设计-第一章节.ppt 49页

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第一章 机械创新设计基础知识 第一节 机械的基础知识 一、机械及其组成 1.机械的概念——机械是人们用以代替或减轻体力劳动、改善劳动条件、提高产品质量和生产率的工具。特征: 1)它们都是执行机械运动的装置。 2)它们都能进行物料或信息的变换与传递,并完成有用的机械功或实现能量转换。 注:机构——用来传递运动和力或改变运动形式的构件组合体,不做有用的机械功及能量转换,如剥线钳、门窗启闭的杆件系统等,它们符合机械的第一个特征,也归属机械。 2.机械的分类 (1)动力机(又叫原动机)——一种将其它形式的能量转换为机械能的机械。按动力机转换能量的方式不同可分为三大类。 第一类:把电能转化为机械能的机械。如三相交流异步电动机、单相交流异步电动机、直流电动机、步进电动机、伺服电动机等 第二类:通过燃油、煤、铀等获得热能后再转化为机械能的机械。如汽油机、柴油机、蒸汽机、汽轮机、原子能发动机等 第三类:把自然力转化为机械能的机械。如水轮机、风力机、潮汐发动机、地热发动机、太阳能发动机等 (2)工作机——利用机械能来完成有用功的机械。 工作机中必须包含动力机,否则,只能成为机械装置。 动力机的种类有限,而工作机的种类却有多种多样。由于工作机是完成各种复杂动作的机械,它不仅有运动精度方面的要求,也有强度、刚度、安全性、可靠性方面的要求。 (3)信息机——通过各种复杂的信息来控制机械运动的机械,是一种特殊的工作机。 如打印机是通过计算机指令来控制打印工作的,绘图机、复印机、传真机等都是信息机。 3.机械的组成 原动部分——动力源,如电动机、内燃机 执行部分——按照人们的要求完成预定任务,如汽车的车轮、车床的主轴和刀架等 传动部分——将动力和运动由原动部分传给执行部分的中间传动装置,如汽车的变速箱、减速器、差速器等均属传动部分 控制部分——控制机械的其它基本部分,使操作者能随时实现或终止各种预定的功能,如数控机床的控制系统等 二、机构及其运动简图 零件——机械中最基本的制造单元,将一些相互间无相对运动的零件组合起来即成为构件,最简单的构件只有一个零件。 构件——机械中最基本的运动单元。将一些相互间具有确定相对运动的构件组合起来即成为机构。 构件类型 1)机架——机构中固结定坐标参考系并视为固定不动的构件 2)主动件——驱动机构的外力所作用的构件 3)从动件——机构中其余被推动的构件。 运动副——两构件直接接触形成的可动联接。 运动链——两个以上构件用运动副联接而成的相对可动的多体系统。 机械运动简图——构件和运动副用规定符号表示,各运动副的相对位置按一定比例表示,用以说明各机构的相对运动情况。 斜轴侧投影 平面机构——所有构件都只能在一个平面或相互平行的平面上运动的机构。 平面机构运动简图——不考虑那些与运动无关的因素(如构件的外形和断面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等),仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置,仅表达平面机构各构件间相对运动关系的简单图形。 三、工程中常用机构的基本类型 1.机构的基本型 (1)平面连杆机构——低副联结而成的机构 全转动副四杆机构的基本型:曲柄摇杆机构(图a) 含有一个移动副四杆机构的基本型:曲柄滑块机构(图b) 含有两个移动副四杆机构的基本型:正弦机构(图c) (2)凸轮机构——凸轮与从动件组成的高副机构 直动从动件平面凸轮机构的基本型:直动对心尖底从动件平面凸轮机构(图a) 摆动从动件平面凸轮机构的基本型:摆动尖底从动件平面凸轮机构(图b) 直动从动件圆柱凸轮机构的基本型:直动滚子从动件圆柱凸轮机构(图c) 摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型:摆动滚子从动件圆柱凸轮机构(图d) (3)齿轮机构——齿轮副组成的高副啮合传动机构 圆柱齿轮传动机构的基本型——外啮合直齿圆柱齿轮传动机构(图a) 圆锥齿轮传动机构的基本型——外啮合直齿圆锥齿轮传动机构(图b) 蜗杆传动机构的基本型——阿基米德圆柱蜗杆传动机构(图c) 行星齿轮传动机构的基本型——渐开线圆柱齿轮行星传动机构(图d) (4)摩擦轮传动机构——由两个相互压紧的摩擦轮组成,主动轮依靠摩擦力作用带动从动轮(图a) (5)带传动机构的基本型——利用皮带作为连接主、从动轮的挠性件,依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动的机构(图b) (6)链传动机构的基本型——由链轮与链条组成的具有中间挠性件的啮合传动机构(图c) (7)螺旋传动机构的基本型——由螺杆和螺母组成的螺旋副传动机构(图d) (8)间歇运动机构的基本型——指当主动件作连续运动时,从动件则随之出现周期性停歇状态的机构 2.机构的组合——把一些基本机构通过适当的方式连接起来,组成一个机构系统,各基本机构均保持原来

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