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第六节 飞剪机剪切机构运动方案的创新设计 12.剪刃间隙可调剪切机构13.具有空切装置的摆式剪切机构 图10-41 具有空切装置的摆式剪切机构1—主轴 2—内偏心套 3—外偏心套 4、7、9—连杆5—下刀架 6—上刀架 8—曲轴 第六节 飞剪机剪切机构运动方案的创新设计 三、飞剪机剪切机构的方案评价附录 冲突解 表格 第六节 飞剪机剪切机构运动方案的创新设计 表格 第三节 环保型手推式草坪剪草机的创新设计 8)产品成本(制造和使用成本)低,符合广大用户购买能力的要求。 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 一、原始数据及设计要求1. 工作原理2. 原始数据及设计要求1)从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,其冲压运动规律如图10-20所示,要求有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。 图10-19 冲压工作原理 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 图10-20 冲压运动规律 2)机构应具有较好的传力性能, 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 特别是工作段的压力角α应尽可能小;传动角γ应大于或等于许用传动角[γ](一般取[γ]=40°)。3)上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。4)生产率约为70件/min。5)执行构件(上模)的工作段长度为30~100mm,对应曲柄转角φ=(1/3~1/2)π;上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。6)行程速比系数k≥1.5。7)送料距离H=60~250mm。8)设载荷为5000N,并按平均功率选用电动机。二、功能分解与工艺动作分解1. 功能分解 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 2. 工艺动作过程1)利用成形板料自动输送机构或机械手自动上料,上料到位后,输送机构迅速返回原位,停歇等待下一循环。2)冲头往下作直线运动,对坯料冲压成形。3)冲头(上模)继续下行将成品推出型腔,进行脱模,最后快速直线返回。4)将成形脱模后的薄壁零件在输送带上送出。5)上模退出下模后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。三、方案选择与分析1. 概念设计 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 表10-7 组合分类表 2. 方案选择 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 图10-21 齿轮-连杆冲压机构 (1)齿轮-连杆冲压机构(凸轮-连杆送料机构)如图10-21所示, 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄 图10-22 导杆-摇杆滑块冲压机构 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 (2)导杆-摇杆滑块冲压机构(凸轮送料机构)如图10-22所示,冲压机构是在导杆机构的基础上,串联一个摇杆滑块机构组合而成。(3)六连杆冲压机构(凸轮-连杆送料机构)如图10-23所示,冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。 图10-23 六连杆冲压机构 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 图10-24 凸轮-连杆冲压机构 (4)凸轮-连杆冲压机构(齿轮连杆送料机构)如图10-24所示, 第四节 冲制薄壁零件冲床运动方案的创新设计 冲压机构是由凸轮-连杆机构组合而成,依据滑块D的运动要求,可确定固定凸轮的轮廓曲线。3. 方案分析与评价1)选择原则:所选方案是否能满足要求的性能指标;结构是否简单、紧凑;制造是否方便;成本是否低。2)经过前述方法进行方案评价,采用价值工程法进行分析论证,确定齿轮-连杆冲压机构是上述四个方案中最合理的方案。 第五节 蜂窝煤成型机的创新设计 一、蜂窝煤成型机的功能 蜂窝煤成型机必须完成以下动作:1)煤粉的输送及向模型腔中加料。2)冲压成型。3) 清除冲头及出煤盘上的煤屑。4)把成型的蜂窝煤从模具中脱出。5)输送蜂窝煤。二、技术原理 为了满足蜂窝煤成型机的设计要求,把实现功能目标的要求限定在机械手段,这样,可把蜂窝煤成型机的工艺动作分解如下:1)冲压机构完成冲压蜂窝煤的动作并可进行短暂保压。 第五节 蜂窝煤成型机的创新设计 2)间歇性运动机构完成带有周向圆孔的出煤盘的间歇性转动。3)扫屑机构完成清扫冲头及出煤盘。4)脱模机构完成把蜂窝煤从模具中脱出的动作。5)减速传动机构调解适当的冲压速度。 表10-8 蜂窝煤成型机的机构组合 第五节 蜂窝煤成型机的创新设计 图10-25 蜂窝煤成型机机构组成图 第五节 蜂窝煤成型机的创新设计 图10-26 蜂窝煤成型机运动循环图 三、运动循环图 第五节 蜂窝煤成型机的创新设计 蜂窝煤成型机中各机构的动作具有严格的顺序,其运动循环图如图10?26所示,在循环图中,以冲压机构为主机构,横坐标为曲柄轴的位置,纵坐标表示各执行机构的位置。四、
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