新编单片机原理及应用课件作者汪贵平1_第5章节单片机的中断与定时系统.pptVIP

5.2.5　定时器/计数器的初始化编程及应用 1)根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器TMOD。2)根据要求计算定时器/计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值寄存器。3)根据需要开放定时器/计数器中断(后面需要编写中断服务程序)。4)设置定时器/计数器控制寄存器TCON的值，启动定时器/计数器开始工作。5)等待定时器/计数时间到，则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程序判断溢出标志，溢出标志等于1，则进行相应处理。 5.2.6　定时器/计数器T2 1.定时器/计数器T2的相关寄存器2.定时器/计数器T2的工作方式 1.定时器/计数器T2的相关寄存器 图5-17　寄存器T2MOD的各位定义和作用 1.定时器/计数器T2的相关寄存器 图5-18　寄存器T2CON的各位定义和作用 2.定时器/计数器T2的工作方式 表5-2　T2工作方式选择 2.定时器/计数器T2的工作方式 图5-19　定时器/计数器2捕捉方式 1.tif 2.定时器/计数器T2的工作方式 图5-20　定时器/计数器2自动装载方式(DCEN=0时) 2.定时器/计数器T2的工作方式 图5-21　定时器/计数器2自动装载方式(DCEN=1时) 2.定时器/计数器T2的工作方式 图5-22　定时器/计数器2波特率发生器方式 2.定时器/计数器T2的工作方式 图5-23　定时器/计数器2可编程时钟输出方式 5.3　中断及定时系统综合应用 中断系统与定时系统是单片机内部重要的系统资源，优秀的单片机系统设计来源于对这些资源的充分、有效、合理地利用。本节将结合实例介绍中断与定时系统的具体应用。 图5-24　程序流程图 5.3　中断及定时系统综合应用 尚辅网 / 第5章　单片机的中断与定时系统 5.1　中断系统5.2　定时器/计数器5.3　中断及定时系统综合应用 5.1　中断系统 5.1.1　中断的基本概念5.1.2　中断源及中断请求5.1.3　中断系统结构5.1.4　中断控制5.1.5　中断处理过程5.1.6　中断系统的应用 5.1.1　中断的基本概念 在日常生活中经常会出现类似中断的现象，比如在课堂教学中，当老师正在按备课教案给同学们讲课时，课堂中任何一个同学都可能突然提出问题，老师如果认为有必要马上回答这个问题，他会暂停正在讲授的课程内容，解答同学的问题，问题解决后，老师接着刚才的内容继续讲授课程。这样一个过程实质上就是一个中断过程。 5.1.2　中断源及中断请求 1.外部中断源2.定时中断源3.串行中断源 1.外部中断源 外部中断是由外部原因(如打印机、键盘、控制开关、外部故障)引起的，可以通过INT0(P3.2)和INT1(P3.3)两个固定引脚输入到单片机，分别称为外部中断0(INT0)和外部中断1(INT1)。 2.定时中断源 定时中断是由定时器/计数器溢出引起的中断，当定时器对单片机内部的定时脉冲进行计数而发生溢出时，表明定时时间到，由硬件自动触发中断。当定时器对单片机外部的计数脉冲进行计数而发生溢出时，表明计数次数到，由硬件自动触发中断。外部计数脉冲是通过T0和T1引脚输入到单片机内的，T0输入端是P3.4的第二功能，T1输入端是P3.5的第二功能。 3.串行中断源 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。每当串口接收或发送完一组串行数据时，就产生一个中断请求。因为串行中断请求是在单片机芯片内部自动发生的，所以不需要在芯片上设置引入端。 5.1.3　中断系统结构 图5-1　中断系统结构图 5.1.4　中断控制 1.定时器与外部中断控制寄存器2.串行口控制寄存器3.中断允许控制寄存器4.中断优先级控制寄存器5.中断优先级的控制原则和控制逻辑 1.定时器与外部中断控制寄存器 图5-2　定时器与外部中断控制寄存器 2.串行口控制寄存器 表格 3.中断允许控制寄存器 图5-3　中断允许控制寄存器 4.中断优先级控制寄存器 图5-4　中断优先级寄存器IP 5.中断优先级的控制原则和控制逻辑 当CPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请求中断，CPU可以“中断”正在执行的低优先级中断，转而响应更高一级的中断，这就是中断嵌套。中断优先级是为中断嵌套服务的，因为51系列单片机具有两级优先级，所以具备两级中断服务嵌套的功能。 5.1.5　中断处理过程 1.单片机的中断响应条件2.单片机的中断响应过程3.中断返回4.中断请求的撤除 1.单片机的中断响应条件 单片机响应中断必须首先满足以下必要条件。 1)有中断源发出中断请求。 2)中断源对应的中断允许位为1。 3)中断总允许位EA=1。 2.单片机的中断响应过程 表5-1　51系列单片机中断入口地址 3.中