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国立交通大学电机系陈永平编.PDF 11页

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国立交通大学电机系陈永平编
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Signals and Systems講義 國立交通大學 電機系 陳永平 編 09. LTI System in Differential Equation In system engineering, the most common system is the LTI system and its dynamic behaviour is described by the following differential equation: a y (n ) (t) + a y (n−1) (t) + L+ a y&(t) + a y (t ) (1) n n−1 1 0 = b u (m ) (t ) + b u (m−1) (t) + L+ b u&(t) + b u(t ) m m−1 1 0 where a is constant, k=0,1,…,n, and b is constant, l=0,1,…,m. Note that if n≥m then k l the system is proper, if n>m then the system is strictly proper, otherwise the system is improper if n
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