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基于永磁同步直线电机的电梯门机控制系统关键技术研究.PDF 10页

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基于永磁同步直线电机的电梯门机控制系统关键技术研究
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基于永磁同步直线电机的电梯门机控制系统 关键技术研究 ——访问工程师校企合作项目成果报告 浙江工商职业技术学院 钟晓强 [摘 要] 本合作项目主要完成以下工作:(1)根据系统所需的电机尺寸,采用 CAD 软件构造电 机的二维平面图,导入Magnet 有限元软件对电机进行建模,并对其静态及动态特性进行仿真分 析;(2)根据电梯门机所需的力能及速度等指标,从电机本体结构出发,优化电机的结构,设计 出满足系统所需的永磁同步直线电机;(3)采用 TI公司的 DSP(TMS320F2802)电机专用控制芯 片作为本系统的核心处理单元,在对门机系统的驱动保护电路进行设计,采用具有过流,欠压, 短路保护功能的智能功率模块 IPM 作为驱动器件;(4)设计电梯门扇按 S 曲线加减速运行方式, 以及具体的实现方法。 [关键词]直线电机;永磁同步;DSP;驱动保护 一、选题背景 (一)校企背景 1、宁波宏大电梯有限公司是宁波欣达集团 (教育厅推荐访工单位) 下属分公司之一,是集研发、制造、安装维保于一体的电扶梯专业生产 企业,是国家重点高新技术企业,"HOSTING"商标为中国驰名商标。公司 主要设计、开发和生产各类自动扶梯、乘客电梯、医用电梯、自动人行 道和载货电梯,其产品在国内外具有很高的市场占有率。宏大电梯以中 国工程院院士任顾问的省级技术中心研发团队为依托,具有雄厚的电梯 节能技术研发能力和强大的自主创新能力,在电梯及主机节能和创新方 面拥有领先优势以及一大批自主知识产权。 1 2、浙江工商职业技术学院作为省政府批准成立的一所普通高等职业 院校,有着近百年的办学历史。学校以“以育人为根本,以就业为导向, 以产学研结合为途径,以服务地方经济为宗旨”为办学理念,以“厚德、 进业、明智、笃行”为校训,以“质量立校、特色强校、管理促校、服 务兴校”为办学思想,传承宁波商帮精神,2002年通过了省教育厅高职 高专院校教学工作合格评估,2006年在教育部高职高专院校人才培养工 作水平评估中荣获 “优秀”,2008年通过了省级示范性高职院校建设立 项评审,2009年被确定为省示范性高等职业院校立项建设单位。学校拥 有先进的现代教学设施,教学仪器设备总值1.1亿元,图书馆藏书140 万余册,现刊近2000余种。学校是浙江省首批国家级职业技能鉴定所之 一,为浙江省首批国家级电子信息产业人才培训基地。学校是宁波市自 动化学会的发起单位和理事单位,本项目的合作在宁波市自动化学会的 指导下进行,并充分使用了浙江工商职业技术学院的实验室资源。目前, 学校有智能制造实训室,Proteus实训室,大数据研究中心、智能家电 研发中心等一系列综合性的研究和应用实验室,配置了国内领先的设备。 为了充分发挥实验室的功能和作用,拓展学校的影响力和为地区服务的 能力,学校教师通过校企合作项目,一方面向国内最先进的企业学习, 另一方面也为有需要的企业服务。在此过程中,教师不仅能紧跟技术发 展潮流,在授课时将最新的技术向学生传播;同时提升了教师的科研水 平,使教师具有解决实际工程问题的能力。教师能力的增强,不仅提升 了学校的软实力,实质上也提高了学校的硬件利用水平,使学校在教学 和地区服务中发挥了更大的功效。 2 (二)技术背景 1、电梯门机控制系统,主要是一个在电机驱动电梯门扇运行时要能 保证其运行过程能严格按设计者要求去执行安全开关门的伺服系统。电 梯门扇能否按设计者的要求去正常开关安全运行将直接关系着人身安 全,这就意味着在电机驱动下,电梯门扇的开关要动作精确可靠,执行 要迅速,而且还要能够有效的降低机械冲击以保证平稳运行,这要求设 计者选择高性能电动机,对其控制系统软硬件设计时进行相关优化措施。 电梯门扇一般是选用需要有能将旋转运动变直线运动的机械转换装置的 直流或交流旋转电机来驱动执行。直流电动机具有调速性能好的优点, 但也存在必须依赖换向器进行换相的问题,使得其结构变得复杂,制造 成本增加,给应用过程中的维护将带来很多不便。交流电机结构没有直 流电机结构复杂,但调速性能不佳,不能实现平滑调速。 2、直线电机以其特有的优势在开始在众多领域得到应用,目前主要 在机床方面使用比

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