建筑施工机械(第2版) 全套课件.pptx

出版社 理工分社 ; ;　　建筑施工机械中的常用机构主要是指平面连杆机构、凸轮机;1.1　机械的组成;（1）动力装置;图1.1　曲柄滑块机构;块3为主动件，则该机构可将主动件滑块3的往复直线移动转换为 从动件曲柄1的转动。;1.2.1　运动副; ③螺旋副。两构件在接触处只能做一定关系的转动和移动的 复合运动副称为螺旋副。如图1.2（c）所示为螺杆与螺母的相对 运动。; 图1.3　高副 （a）凸轮副　（b）齿轮副; 1.2.3　机构的运动简图 　　无论分析现有的机构或设计一个新的机构时，首先必须画出该机构的运动简图，即利用构件和运动副的符号把机构的组成关系表示出来。用以分析机构的结构、运动规律和受力等问题的一种示意 图，称为机构运动简图。 如图1.4（a）所示为颚式破碎机的结构示意图。电动机通过皮带轮，驱动偏心轴2运动时，它带动连杆3（即活动颚板）摆动，从而将落入活动颚板与固定颚板工作空间内的石块轧碎。如图1.4（b）所示为该破碎机的机构简图。 ;图1.4　颚式破碎机; 1.3　平面连杆机构 平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副联接而组成的机构，也可称为平面低副机构。 平面连杆机构能进行机械运动形式的转换，可以实现转动、摆动、移动、平面运动等。连杆机构还能实现一些比较复杂的平面运动规律。 平面连杆机构的类型很多，但最基本的机构是平面四杆机构。 ; 1.3.1　平面连杆机构的组成 　　如图1.5所示，铰链四杆机构是由转动副联接起来的一个封闭系统。其中，被固定不动的静件AD称为机架，与机架相联的杆件AB和CD称为连架杆，联接两连架杆的杆件BC称为连杆。能做整周旋转的连架杆AB称为曲柄，不能做整周旋转的连架杆CD称为摇杆或摆杆。 总之，在铰链四杆机构中，必须有一杆为静件，其他3个杆件 为动件，3个动件中只有一个主动件，其余两个为从动件。当主动 件按一定规律运动时，从动件便获得完全确定的运动；反之，若以 摇杆CD为主动件，则连杆BC和曲柄AB便可获得完全确定的运动。 ;图1.5　铰链四杆机构;图1.6　插刀往复运动机构; （2）双曲柄机构 若铰链四杆机构中的两个连架杆都能做整周转动，则该机构称为双曲柄机构。如图1.8所示的惯性筛分机，当主动曲柄AB绕轴A做等速转动时，另一曲柄CD便绕D做变速转动，筛子在连杆CＥ的带动下做往复摆动，被筛分的材料（如沙、石等）则因惯性力的作用而进行筛分。 ;　　在双曲柄机构中，如果两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等（见图1.9），该机构称为平行双曲柄机构。这种机构的运动特点是可以使双曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终做平行移动，如图1.10所示的机车车轮联动机构就属于此机构的应用实例。 在平行双曲柄机构中，当曲柄与连杆共线时，从动曲柄CD（见图1.9）可能会出现变向运动，为防止这一现象发生，可采用：一是靠从动件本身质量或在从动件上加配飞轮，靠惯性来导向；二是在机构中添加辅助构件，如图1.10所示的中间车轮，可以看做是一个添加的辅助曲柄等方法来解决。;图1.10　机车车轮联动机构; （3）双摇杆机构 若铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆时，该机构称为双摇杆机构。如图1.11所示，为起重机的变幅机构。在该机构ABCD中，构件AB和CD都是摇杆。当摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的Ｅ点，便在近似的水平线上移动，这样重物在平移时，就可避免因不必要的升降而消耗能量。 1.3.3　铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型的判别方法;（2）铰链四杆机构类型的判别方法;1.3.4　曲柄滑块机构;4;4;图1.12　曲柄摇杆机构的演变;; 1.4.1　凸轮机构的应用 在不同的机器中，为完成预期的工作，从动件必须做所需要的运动。当主动件做等速运动，而希望从动件按照规定的任意运动规律做不等速运动或间歇运动时，可采用凸轮机构。 如图1.15所示，它是由具有特殊轮廓形状的凸轮1和与凸轮接触并做往复运动（包括直动和摆动）的从动件2，3及支承凸轮和从动件的构件4（机架）所组成。在凸轮机构中，凸轮一般为主动件，它的运动可以为连续转动、摆动或往复移动；而从动件的运动则可按工艺要求设计成任意运动规律的直线往复移动或摆动。 凸轮机构具有结构简单、紧凑、工作可靠等优点；它的缺点是由于凸轮与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损。因此，多用在传递动力不大的控制机构和调节机构中，如自动机床的进刀机构、内燃机 的配气机构、自行车的涨闸以及各种电器开关。;图1.15　凸轮机构; ;图1.17　凸轮的形状;;1.4.3　棘轮机构;图1.18　从动件的不同形式;图1.19　棘轮机构;图1.21　外槽轮机构; 1.4.4　槽轮机构 如图1.21所示，槽轮机构由具有带圆销的拨盘1、具