讨论PLC在机电一体化生产系统中应用.doc

讨论PLC在机电一体化生产系统中应用 　　摘要：PLC用的是模块化的组合结构，在机电设备的生产控制过程中，其不但增加系统的组合灵便性，也很好的发挥了其抗干扰能力强、编程语言简易、良好的在线修改、运行可靠性高等特点。本文笔者从PLC技术概述以及PLC 在机电一体化生产系统中的应用分析两方面对PLC在机电一体化生产系统中的应用进行了探讨，希望对相关从业人员具有借鉴意义。 关键词：PLC机电一体化应用 中图分类号：O434文献标识码： A 前言：在科学技术不断发展的过程中，计算机系统与PLC技术进行了有效的结合，机电设备采用 PLC 技术之后，大大简化了复杂的继电器逻辑、提高了系统可靠性，也一定程度上优化了结构、降低了成本、避免无谓工作且操作简单、运行稳定，能够显著地提高机电设备控制系统的安全性、降低机电设备控制系统的维修频率，这都非常符合我们对机电设备现代化的要求。随着PLC技术的日渐成熟，它独特的优势会让它有更广阔的前景。 1.PLC技术概述 1.1什么是PLC技术 （1）PLC，简单来讲，就是在系统上进行数据采集处理的核心，同时，也是一种控制系统，其有着自己独立的CPU，而且还有相关的I/O口和功能面板，通过这些配置可以对开关量、模拟量等数据进行采集、分析、处理，同时，还具有较强的编程能力。在该技术中，融入了梯形图程序，不仅可以控制一些复杂的逻辑程序，而且可以改善传统的接线方式，有效地节约了系统建立成本。 ( 2 )PLc的适用范围。目前，在国内PLc技术已广泛应用于钢铁、石油等各行各业，适用范围大致可归纳为:①开关量的逻辑控制，如注塑机、印刷机等;②模拟量控制，如生产配套的A/D和D/A转换模块;③过程控制，如在冶金、锅炉控制等场合;①数据处理，如造纸、冶金领域的过程控制系统;⑤通信及联网，即PLC公司的通信及PLc与其它智能设备间的通信。 1.2 P L C工作原理 PLC是电子计算机的基础上，一种用在工业现场中的电控制器。它是主要靠运行存储于内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。PLC主要由可编程控制器(PLC或PC)中央处理器} CPI7)、存储器 、输入/输出模块(I/O模块)、编程器以及电源这五大部分构成，其工作过程包括输入处理、程序处理、输出处理三个部分。 (1)输入处理。输入处理由输入端子和输入映像存储器组成，其作用是将输入控制信号送入PLC,输入设备一般为按钮及常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入端子存入到对应的一个输入映像寄存器，该寄存器存储外部输入信号，供PLC内容控制电路编程使用。 (2)内部处理。内部处理由按照实际控制要求编写的用户程序(执行用户程序)及内部存储器刷新组成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，通过控制信号驱动输出设备。 用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式，把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器的内部接线，实现了控制的灵活性。 (3)输出处理。输出处理由输出映像寄存器和输出端子组成，其作用是将PLc的经过内部处理的控制信号转换为能够驱动外部设备工作的输出信号。输出处理过程将经内部处理的信号 寄存在存储器中，并通过PLc输出端口控制外部设备运行 1.3 P L C实现控制过程 PLC的工作实现过程一般是:输入一运行用户程序一输出-一公共处理一输入刷新一再运行用户程序一输出刷新一公共处理一再输入刷新一再运行用户程序一再输出刷新一公共处 理……循环反复地执行下去的工作过程。 PLC控制器通过输入端口接收外部输入信息，将其存储到PLC输入存储寄存器中，经过运行用户处理程序，输出处理单元将得到经内部控制单元处理后的输出信号;而有了输入刷新， 输出营映射区将获取到刷新变换后的信号，再经过输出刷新，输出锁存器将反映输入的变化，并由输出电路得到相应的输出。同时，通过公共处理单元(主要包括循环时间监控、外设 服务以及通讯处理等)的运行及处理，使得输出信号总是及时地反映输入信号的变化，从而实现PLC的控制过程。 2 PLC 在机电一体化生产系统中的应用分析 2.1 运动控制 使用 PLC 能够完成对直线运动、圆周运动的高效控制和管理。当前，全球 PLC 主要生产厂家所生产的 PLC 普遍具备运动控制功能。各种机械中都普遍使用到 PLC 的运动控制功能，在实践中比较常见的有金属切削机床及成型机械、机器人、电梯以及装配机械等。PLC 具有可靠性高、稳定性强、抗干扰能力强等优点，因此在工业控制领域具有极大的发展空间