机械停车库控制系统设计探讨 discussing the design of control system for the mechanical cubic parking garage.pdfVIP

机械停车库控制系统设计探讨 童占荣 K安大学 道路施二技天与装备教育部重点实验室，陕西 西安 7川)64 [摘要]分析了升降横移式机械停午库的结构干u运行原理，阐述了电气控制系统设计采州PLC所竭虑 的主要问题，提出r机械停车库电气控制系统设汁所参考的几个步骤。 [关键词]可编程序控制器；控制系统；机械停车库 007904 [中图分类号]TP273—4[文献标识码]B [文章编号]Ⅲ)1554X(2007)10 the ofcontrol forthe Discussingdesign system mechanicalcubic parkinggarage Zhan Tong rong 机械式市体停车库(以下简称机械停车库) 匙开关，相应车位便留山空挡．即待停车托盘r 是集机械、电子及控制十一体的典型的机电一体 方各托盘[』动移开．然后使其下降到第1层停车位 化设备。机械停车库占地面积小、停放车辆多、 等待停车，停车就位后，停车托盘在钢丝绳或链 安全、经济、方便，具有较广阔的发展空间。目 条牵引下上升到停车位，接着使恢复到停车前的 前市场上的机械式立体停车库有：升降横移式、 状态，以利于下一次存取车。取车过程则正好与 垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移 此相反，不再赘述。另外在工作过程中。为保证 动式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等8 机构运行甲稳或紧急处理运行事故，停车库必须 种，其中升降横移式以其结构简单、操作方便、 采用安全装置，以保证设备的安全和有效运行。 造价低等优点，在国内立体停车库市场中占有率 安全装置主要有防坠装置、光电开关、电磁制动 为83％(2002年度停车设备制造业年会统计数据)器、急停开关等。 的份额。 1控制系统的工作原理及设计目标 鳓卜国卜国 1．1机械停车库的运行原理 c t 机械停车库的结构形式较多，其巾以升降横 商巳争 移式的结构与运行原理最具代表性。升降横移式 机械停车库以钢结构为主体，各车位由钢丝绳或 国卜鳓卜鳓 链条固定在1个平台的四角上，形成停车托盘。工 作时，停车托盘由钢丝绳或链条乖引儆升降运动， a寻找待停空车位b使空忙托盘下方移空，并下移 以实现存车或取车的功能。对于4层升降横移式机 c等待停车d荷停车f：升e待停车就位 械停车库来说，一般第1层停车托盘只作横移运 f停车位恢复到存车前状态 动，第2、3层各停车托盘则既做横移又做升降运 图1 升降横移式机械停车库存车示意图 动，第4层(最高层)停车托盘只做升降运动。如 图1所示，陔停车库第1层需要停车时，待停车辆 05—16