混凝土搅拌车步进电动机操纵控制系统设计 electronic control to manipulate system of concrete stirs vehicle design.pdfVIP

l 混凝土损拌车 出进电动机操纵控制系统设计 Electroniccontrolto ofconcretestirsvehicle manipulate design system 牟向东，王 杨 MOU Xiang—dong，WANGYang (烟台大学机电汽车工程学院，山东烟台264005) 【摘要】设计提出利用MCS-51系列单片机实现对步进电动机的控制，从而进一步将步进电动机的旋转运 动转换为直线运动，达到控制搅拌筒转速和改变搅拌筒旋转方向的目的，实现对搅拌筒驱动装置的 控制；并通过驾驶室内控制器和室外控制器(遥控控制器)两部分控制权的相互切换，对搅拌筒的 转速进行调整控制，操纵灵活安全方便。 【关键词】混凝土搅拌车；操纵控制系统，步进电动机 机械传动部分减速。它由搅拌筒、搅拌筒的驱动 l现状分析 装置(包括取力传动轴、液压油泵、液压油马达、 随着商品混凝土的发展，广大用户对混凝土 齿轮减速器等)组成。工作时，发动机通过取力 搅拌车产品的要求不断提高，因此，产品质量和 传动轴、液压传动系统及齿轮减速器终端，减速 性能在不断的改进，其中最能体现这一点的是搅 驱动搅拌筒转动。搅拌筒正转时，进行搅拌或装 拌车操纵控制系统的不断演化。 料；反转时，卸料。根据搅拌车的工序，工作人 20世纪八九十年代，搅拌车操纵控制系统主 员通过操纵装置，改变液压泵的斜盘角度来实现 要采用软轴控制器。图1所示为一台液压机械传 对搅拌筒转速和转动方向的控制。这种操纵控制 动的搅拌运输车的搅拌驱动装置总成。这个传动 系统结构在搅拌车后部一侧进行操作，很不方便。 系统的主要特点是通过液压传动部分调速，利用 20世纪90年代初期，许多厂家开始采用机械连杆 加软轴的操纵控制系统，可实现驾驶室内及搅拌 7 2 车后部两侧操作，有的在搅拌车上部也可操作。 这种系统操作方便，但结构复杂，工作可靠性差， 各联接紧固件容易松动，特别是在路况不好的施 工工地，一旦松动将可能引起危险事故。 以上的操纵控制系统都不能精确控制搅拌筒 转速，特别是在运输途中，容易造成发动机功率 过多损耗而降低汽车底盘的行驶性能。 基于上述缺点，本文设计了采用电液控制元 件，对搅拌筒的转速进行调整控制的电控操纵系 图1混凝土搅拌运输车驱动控制系统 1一操纵杆·2一搅拌筒，3一减速器，4一液压马达·5一油泵， 统，它主要有以下特点：①运输过程中保证恒速 6一油箱；7一发动