数控机床故障诊断与维护教学课件2作者王文浩第4章节数控机床电气维护.ppt

第4章 数控机床 电气系统的维护   4.1.1 常见数控系统介绍 1．FANUC数控系统介绍 2．Siemens 数控系统介绍 SINUMERIK 802Sbase line（ECU）采用步进电机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVE C和STEPDRIVE C+，最高10000步/R的控制精度。是最低价的系统（经济型数控），不过是开环的。 2．Siemens 数控系统介绍 1.可配四个进给轴 2.提供满足标准车、铣床控制的PLC程序 3.除标准机床控制面板外还可扩展RS485 4.反向间隙和双向螺距误差补偿功能 5.采用国际标准G代码编程 62MB Flash ROM（可扩至72MB）程序断电存储 7可扩展数控仿型功能，实现仿型／加工一体化 4.1.2 数控系统的维护 4.2.1 主轴驱动系统维护 安装注意事项 使用检查 使用时的检查 主轴驱动系统日常维护 2.变频器使用注意点和日常维护 课后阅读 4.2伺服系统维护 4.2.3常见位置检测元件的维护 带状、线状及圆形磁栅 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 顺序控制的信息主要是I/O控制，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件；同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报经处理等。 1、控制开关 2、行程开关 3、接近开关 4、压力开关 5、温控开关 6、接触器 7、继电器 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 1、控制开关 ：在数控机床的操作面板上，常见的控制开关有： ①用于主轴、冷却、润滑及换刀等控制的按钮，这些按钮往往内装有信号灯，一般绿色用于启动，红色用于停止。 ②用于程序保护，钥匙插入方可旋转操作的按钮式可锁开关。 ③用于紧急停止，装有突出蘑菇形钮帽的红色紧停开关。 ④用于坐标轴选择、工作方式选择和倍率选择等，手动旋转操作的转换开关等。 ⑤在数控车床中，用于控制卡盘夹紧、放松，尾架顶尖前进、后退的脚踏开关等。 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 图4-10控制开关 a)控制按钮结构示意图 b）控制开关图形符号 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动断触点 4-动触点 5-动合触点 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 2、行程开关又称限位开关，它将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。按结构可分为直动式、滚动式和微动式。 （1）直动式行程开关 （2）滚动式行程开关。 （3）微动式的行程开关。 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 （b）滚轮式行程开关 （c）微动开关 （a）直动式行程开关 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 4.2伺服系统维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 未撞击 (a)外形图 撞击 (b)示意图 4.2伺服系统维护 3.接近开关：这是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内检测有无物的传感器。它给出的是高电平或低电平的开关信号，有的还具有较大的负载能力，可直接驱动断电器工作。具有灵敏度高、频率响应快、重复定位精度高、工作稳定可靠及使用寿命长等优点。 （1）电感式接近开关。 （2）电容式接近开关。 （3）磁感应式接近开关。 （4）光电式接近开关。 （5）霍尔式接近开关。 4.2.3常见位置检测元件的维护 4.2伺服系统维护 4.2.3常见位置检测元件的维护 感应头 高频 振荡器 整形放大器 信号输出 金属体 振荡线圈 交变磁场 无金属体接近 金属体接近 工作原理 4.2伺服系统维护 4.2.3常见位置检测元件的维护 图4-17 光电式接近开关 a)光电断续器外形及结构b)遮断型光电开关外形c)反射型光电开关外形及结构 1—发光二极管 2—红外光 3—光敏元件 4—被测物 5—发射器 6—接收器 4.2伺服系统维护 4.压力开关：压力开关是利用被控介质，如液压油在波纹管或橡皮膜上产生的压力与弹簧的反力相平衡的原理所制成的一种开关。 4.2.3常见位置检测元件的维护 图4-20 压力开关结构 1—罩壳 2—定轴 3—霍尔集成电路 4—磁钢 5—刀架座 4.2伺服系统维护 6、接触器:它由触点、电磁机