数控铣削工艺与编程课件作者胡翔云龚善林冯邦军模块六.pptVIP

数控铣削工艺与编程模块六 曲面加工工艺与编程 直纹面、规则曲面、空间轮廓表面的加工方法。 宏变量及其运算。 转移和循环语句。 用户宏调用指令及其用法。 宏程序在数控铣削编程中的应用。 尚辅网 / 胡翔云 龚善林 主编 人民邮电出版社 出版 2013年10月1日 任务一 学习曲面加工基本工艺 一、直纹面加工 直纹面可以展开成平面，严格来说，可以划归平面加工一类。对于直母线的翼面类零件，采用图6-1（b）所示的方案较为有利。每次沿直线进给，刀位点计算简单，程序段数目少，而且加工过程符合直纹面的形成规律，可以保证母线的直线度。图6-1（a）所示方案的优点是便于加工后检验翼型的准确度。因此，实际生产中最好将以上两种方案结合起来。图6-1（c）所示的环切方案一般应用在型腔加工中，在型面加工中由于编程麻烦而应用较少。但在加工螺旋桨叶轮一类零件时，工件刚度小，加工变形问题突出。采用从里到外的环切，刀具切削部位的四周受到毛坯刚性边框的支持，有利于减少工件在加工中的变形。 （a） （b） （c） 对于直纹面的加工，可以采用手工直接编程 二、规则曲面的加工 图6-2 二轴半层切法加工的刀具轨迹 规则曲面有球面、锥面、柱面、抛物面、双曲面、椭球面等。这些规则曲面的加工可采用数控变量编程（宏程序）来完成。 数控机床加工这类零件时，可用球头刀或立铣刀，采用二轴半层（行）切法加工（X、Y、Z三轴中任意二轴作联动插补，第三轴做单独的周期进刀，称为二轴半坐标联动），即刀具沿XY平面运动一周，按照切削零件轮廓的方式加工出一平面曲线，然后在Z方向上移动一个层距△Z，再加工出一个新的平面曲线，直到整个曲面形状加工完成。图6-2所示为圆锥体采用二轴半加工刀具切削轨迹。由于球刀与锥面均为规则曲面，容易求得刀具运动轨迹方程， 因而可采用宏程序编程。 由于球刀与锥面均为规则曲面，容易求得刀具运动轨迹方程，因而可采用宏程序编程。 三、空间轮廓表面的加工 1．二轴半加工 如图6-3所示，将X向分成若干段，球头铣刀沿YZ面所截的曲线进行铣削，每—段加工完成进给ΔX，再加工另一相邻曲线，如此依次切削即可加工整个曲面。在行切法中，要根据轮廓表面粗糙度的要求及刀头不干涉相邻表面的原则选取ΔX。行切法加工中通常采用球头铣刀或指状铣刀。球头铣刀的刀头半径应选得大些，有利于散热。用球头铣刀加工曲面时，总是用刀心轨迹的数据进行编程。图6-4所示为二轴半坐标加工的刀心轨迹与切削点轨迹示意图。 图6-3 曲面行切法 图6-4 二轴半坐标加工 由于二轴半坐标加工的刀心轨迹为平面曲线，故计算不太复杂。常用在曲率半径变化不大及精度要求不高的粗加工中。 2．三轴联动加工 图6-5所示为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线SS为空间曲线，可用空间直线去逼近。因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。 图6-5 回珠器示意图 3．四轴联动加工 如图6-6所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三坐标联动加工，则只能用球头刀，不仅效率低，而且加工表面粗糙度差。为此，可使用圆柱铣刀，采用周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。即除3个直线坐标轴运动外，为保证刀具与工件型面在全长始终贴合，刀具还应绕O1O2做摆角运动。由于摆角运动导致直线坐标轴（图中Y轴）需做附加运动，计算较复杂，故一般采用自动编程。 图6-6 飞机大梁 图6-7 船用螺旋桨加工 4．五轴联动加工 如图6-7所示的船用螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之一。由于其曲率半径较大，一般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面与加工处的曲面的切平面重合，铣刀除了需要3个直线轴运动（X、Y、Z）外，还应做螺旋角?i（与R有关）与后倾角?j的摆动运动，并且还要做相应的附加补偿。所以，叶面的加工需要五轴（X、Y、Z、A、B）联动，这种编程只能利用自动编程系统。 任务二 学习宏程序基本知识 通常将程序中含有变量及其表达式的程序称为宏程序。宏程序可以编制成子程序登录在内存中，再把