分布式多传感器决策系统融合律的等价类-控制理论与应用.PDFVIP

第 18卷第 6期 控制理论与应用 vd．18No．6 2001年 l2月 O RDLlTHB0RYANDA LI( 删 S D∞ ．200l On theEquivalenceClassesofFusion Rules forDistributedM ultisensorDecision Systems 刁_叫 Yurmain (D印删∞瑚IofM珊瑚n8 ，Siela~ 13nivea~ity ·Cl~ ga．．61G064，P．R．a血m) YOU Zhishe_ng (D印日切瑚tof0曲 sden∞ Sicll~ UI嘶 -Cl~ga．，61G064．PR．c ) Ab mct：UDdertheas∞m 血址theopt~al8emmriflescaⅡbefoundfor 帅 心 ∞rule．weanalyzethe~Otl- difiom re~a]l1．ginthepc Ⅺ m∞e州【 andstlpe．1~ tybetwe~ 如 nd h g,mmldi曲曲 mullis咖 decil~n ~tmls．To曲诅iⅡglol~yoptimalpe埔瑚 m∞ asystem，by叩p1yiDgtheabovetest~ ， c丑Ⅱ 妇 allIJ~ilale血 rolesintoe【 m∞ cIa鹞esoffusionrolesandc0I玎 t,erfomm ~ betwe~ 8ameoftheequivale~ class~ ；Ib簋妇 ，the m卫 ofthevaluablefusionnd wiDbeied1．1codgreatly．Moreover．theaboveamlysisdoesnotdEp曲d011the曲 0p- eallesofthe曲醒rv出 dataaS,we31丑stheOb~ VC0f叩血 acetutinsystemperrQrma~ ． 1 wOlds：datafusic~；iImllisemor出dsi咖 sl衄 ；fusionmI DOOnnontcode；A 分布式多传感器决策系统融合律的等价类 朱允民 游志胜 (四川大学数学学院-成都．61ee64) (四JIIl大学计算机科学学院 ·成都．61G064) 摘要：在任何融合律给定后最优传感器律能求得的假设下．我们分析了导致融合律之问等价性和优越性的条 件．应用如上结果，欲获全局最优的系统性能，我们可以划分所有可能的融合律为若干等价类和比较某些等价类之 问的性能．于是有价值的融合律等价类数 目将大大减少 ，而且上面的分析并不依赖于观测数据的统计性质和优化 系统性能的目标． 关键词 ：数据融合；多传感器决策系统；融合律 1 InlaoduelJon tisticalpropertiesoftheobservationdataaswell the Considera distributed multi．sensorsystl~lmaldllg a objectiveofoptimizingthesysl~ perfonm~ ．Tore- dE：~Jsionwhich日ne0ccursamoxl~mut~lehypothe~s． dtw．ethenumberoffm ion roleswhich areneeded to Thedatacollectl~ bythese orsarefirs