机器人视觉识别系统大学论文设计.docxVIP

　西南科技大学城市学院 毕业论文（设计） 论文题目： 机器人视觉识别系统研究 系 别：　 机电工程系　 专 业：　 自动化　　　 西南科技大学城市学院本科生毕业论文 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 机器人视觉识别系统研究 摘 要 现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。 论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARM＋OV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。 关键词: 图像采集 识别 ARM处理器 OV7725 西南科技大学城市学院本科生毕业论文II Robot Vision Recognition System Abstract In real life, and industrial production, a robot with a visual identification system used more and more and more, this goal is to design a microprocessor-based embedded ARM (S3C2440) and CMOS image data acquisition system built to complete the high-quality The image data acquisition and star identification graphics.Paper focuses on the general scheme of image data acquisition system are explored and the design, construction which is based on ARM + OV7725 image acquisition system, through the ARM processor, OV7725 image sensor, and LCD monitor system constitutes the entire image acquisition hardware, and through Completion of the appropriate software to control the whole system, and ultimately the image data acquisition and recognition. Keywords: ARM processor OV7725 image acquisition Recognition 西南科技大学城市学院本科生毕业论文 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc290321626 第一章 绪论  PAGEREF _Toc290321626 \h 1  HYPERLINK \l _Toc290321627 1.1背景  PAGEREF _Toc290321627 \h 1  HYPERLINK \l _Toc290321628 1.2 意义  PAGEREF _Toc290321628 \h 1  HYPERL