基于PLC控制的全自动洗衣机的设计.doc

目录 摘要 IV Abstract V 第一章 绪论 1 1.1选题的背景意义 1 1.2洗衣机的发展历史 1 1.3自动控制的应用领域 2 1.4本文的主要工作 3 第二章 系统的总体设计 4 2.1洗衣机控制系统简介 4 2.2 控制系统的组成 4 第三章 可编程程序控制器（PLC） 6 3.1 PLC概述 6 3.1.1 PLC的发展历程 6 3.1.2 PLC的发展趋势 8 3.1.3 PLC的应用 9 3.2 PLC的硬件结构 10 3.3 PLC的工作原理 11 3.3.1输入采样阶段 12 3.3.2 用户程序执行阶段 12 3.3.3 输出刷新阶段 12 3.4 PLC的特点 13 3.4.1可靠性高，抗干扰能力强 13 3.4.2配套齐全，功能完善，适用性强 13 3.4.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 14 3.4.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 14 3.4.5 体积小，重量轻，能耗低 14 3.5 PLC控制系统设计的基本原则 14 3.5.1 最大限度地满足被控对象的控制要求 14 3.5.2 保证PLC控制系统安全可靠 14 3.5.3力求简单、经济、使用及维修方便 15 3.5.4适应发展的需要 15 3.6开关量I／O模块的选择 15 3.6.1开关量输入模块的选择 15 3.6.2 开关量输出模块的选择 16 3.6.3模拟量I／O模块的选择 17 3.6.4 特殊功能模块的选择 17 3.7 PLC软件系统及常用编程语言 18 3.8本章小结 18 第四章 全自动洗衣机硬件的理论与设计 19 4.1硬件的设计 19 4.2 可编程控制器 20 4.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构 20 4.2.2 可编程控制器的基本特点 21 4.2.3 S7-200系列PLC 21 4.2.4 PLC接线图 22 4.2.4 开关两I/O模块的选择 22 4.2.5 可编程控制器I/O分配表 24 4.3继电器 26 4.3.1 继电器简介 26 4.3.2 继电器组的应用及实现功能 27 4.4变频器的使用及参数设定 27 4.5 本章小结 28 第五章 系统设计 29 5.1 梯形图程序设计 29 5.1.1程序流程图 29 5.2 总体梯形图 30 5.3 梯形图重点程序段落分析 46 5.4本章小结 49 第六章 系统检测与调试 50 6.1检测与调试 50 6.1.1硬件调试： 50 6.1.2软件调试： 50 6.2本章小结 51 结 论 52 参考文献 53 致 谢 54 附表 55  基于PLC控制的全自动洗衣机的设计 摘要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮继电器开关变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:全自动洗衣机，可编程控制器，简化结构，降低成本。  According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research Abstract This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer contr