linx系统内核中ioremap映射分析.docVIP

linux系统内核中ioremap映射分析 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种： （1）I/O映射方式（I/O-mapped）　　典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为I/O地址空间或者I/O端口空间，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。（2）内存映射方式（Memory-mapped）RISC指令系统的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只实现一个物理地址空间，外设I/O端口成为内存的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的外设I/O指令。但是，这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的，驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是I/O内存资源。　　一般来说，在系统运行时，外设的I/O内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围，驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源，而必须将它们映射到核心虚地址空间内（通过页表），然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围，通过访内指令访问这些I/O内存资源（也即是我们可以像读写RAM那样直接读写I/O内存（外设寄存器）资源了）。 　　为了配置寄存器，我们需要知道寄存器在操作系统中的虚拟地址，因为驱动中要使用的是虚拟地址而非物理地址。在s3c2410中获得GPIO各个寄存器的方法有两种。第一种是静态映射法：使用系统初始化已经设置好的虚拟地址，这种方法在操作系统启动过程中，页表已经生成，可以直接使用，这时候可以使用内核导出函数在arch/arm/plat-s3c24xx/Gpio.cs3c2410_gpio_cfgpin s3c2410_gpio_getcfg s3c2410_gpio_setpin s3c2410_gpio_getpin等函数配置寄存器GPIO引脚功能 以setpin函数为例：void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to){void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);/*算出端口所在组虚拟基址*/unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);/*算出端口所在组的偏移量（0-31）*/unsigned long flags;unsigned long dat; local_irq_save(flags);dat = __raw_readl(base + 0x04); /*基址 + 0x04为DAT寄存器*/dat = ~(1 offs);dat |= to offs;__raw_writel(dat, base + 0x04);local_irq_restore(flags);} 分析代码：void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);//定义一个指向所要配置的控制寄存器的基地址的指针，并赋初值（是个虚拟地址） /*#define S3C24XX_GPIO_BASE(x) S3C2410_GPIO_BASE(x)#define S3C2410_GPIO_BASE(pin) ((((pin)~31)1)+ S3C24XX_VA_GPIO)#define S3C24XX_VA_GPIO ((S3C24XX_PA_GPIO-S3C24XX_PA_UART)+ S3C24XX_VA_UART)#define S3C24XX_VA_UART S3C_VA_UART#define S3C_VA_UART S3C_ADDR(0#define S3C_ADDR(x) ((void __iomem __force *)S3C_ADDR_BASE + (x))#define S3C_ADDR_BASE (0xF4000000)*/__iomem是linux2.6.9内核中加入的特性。是用来个表示指针是指向一个I/O的内存空间。主要是为了驱动程序的通用性考虑。由于不同的CPU体系结构对I/O空间的表示可能不同。当使用__iomem时，编译器会忽略对变量的检查（因为用的是void __iomem）。若要对它进行检查，当__iomem的指针和正常的指针混用时，就会发出一些警告