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08药学物理学教案(第一章教案) 补充内容：矢量分析 一　矢量(vector) 1、标量(scalar quantity)：只具有大小而没有方向的物理量，我们把它称之为标量。 2、矢量：既具有大小又具有方向的物理量，我们把它称之为矢量。 3、区别：矢量与标量的根本区别是有没有方向。 4、矢量的模(module)：矢量的大小称为矢量的模。矢量的模记为：A或　 5、矢量具有平移不变性(translation invariant)：把矢量在空间中平移，矢量的大小和方向不会改变，这种性质称为矢量平移的不变性 二　矢量的表示 1、在直角坐标(rectangular coordinates)中的表示：一个矢量，可以用它在直角坐标系中的三个投影分量(component)来表示： 其中为单位矢量，分别指向三个坐标轴的正向 2、在球坐标中的表示： 3、方向余弦(directional cosine)：一个矢量与直角坐标三个坐标轴正向的夹角、和　称为矢量的方向余弦。显然有： 、 、 用方向余弦表示： 三　矢量的合成 1.　矢量相加(addition) 2.　矢量相减(minus) 四　矢量的标积与矢积 矢量的标积(scalar product) 矢量的标积也称为矢量的点乘，定义为 ★实质是一矢量大小与另一矢量在其方向上投影大小乘积 ★及 ★矢量的标积遵守 (1) 结合率： （2） 交换率： 2.　矢量的矢积(vector product) 矢量的矢积也称为矢量的叉乘，定义为： 其中为由和根据右手螺旋定则判定的单位矢量 ★由矢积的定义得： ★叉乘具有以下性质： (1)　不遵守交换率： (2)　遵守分配率： (3)　平行或反平行的两矢量的矢积为0。 五　矢量的微积分 1. 　矢量的微分(differential) 只要把矢量的性质应用于标量的导数公式即可： ★作为(1)式的特例，对直角坐标下的矢量： 有 ★作为(2)式的例子，在球坐标下的矢量： 有 2.　矢量的积分(integral) （1）对时间 t 的积分： （2）沿曲线 s 的线积分： 六　位置矢量(position vector) 1 参考系(reference system) 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.　　　　　　 2 质点(material point, mass point) 研究某一物体的运动时，如果可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 3 位置矢量(position vector) 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 在直角坐标中，它的表达式为 模（大小）： 4 轨迹方程(equation of locus) ★曲线的方程既可以表示为 ★也可以用直角坐标的三个分量表示成： 、、（参数方程） ★也可以表示成一个矢量末端的运动轨迹 例如　已知螺旋线的参数方程为、、 则其矢量方程为 矢量对自变量的导数 如果自变量还是时间t的函数，有 §1力学的基本定律 §1-1 牛顿运动定律 §1-2 功和能、能量守恒定律 §1-3 动量守恒定律 §1-4 转动和转动定律 §1-5 角动量守恒定律 §1-6 进动 §1-1 牛顿运动定律(Newtons law) 英国物理学家, 经典物理学的奠基人 . 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的伟大科学家 . 一、牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止状态或匀速直线运动 状态, 直到外力迫使它改变运动状态为止。 包含两个重要概念：惯性(inertia)和力。 惯性是物体所具有的一种固有特性，即物体所具有的保持静止状态或匀速直线运动状态的特性。 牛顿第一定律也称为惯性定律。 要改变物体所处的状态, 外界必须对物体施加影响或作用, 也就是力。 物体所受的力是外界对它的作用, 作用的效果是使该物体改变运动状态, 产生加速度。 惯性系(inertia frame)和非惯性系 牛顿第一定律并非适用于一切参考系，牛顿第一定律能成立的参考系称为惯性系, 不能成立的参考系称为非惯性系 。 牛顿第一定律可作为判断一个参考系是惯性系还是非惯性系的理论依据。 在以太阳中心为坐标原点、以指向任一恒星的直线为坐