三讲分离变量法.pptVIP

比较 * * 第三章 分离变量法 1. 叠加原理 本章介绍求解有界区域上的线性偏微分方程定解问题的基本方法——分离变量法。其理论基础是Fourier级数展开，也称Fourier级数方法。在此之前，先介绍叠加原理 在物理学研究中经常出现这样的现象：几种不同原因的综合所产生的效果等于这些不同原因单独（假设其他原因不存在）产生的效果的累加。这就是叠加原理。它对于用线性方程和线性定解条件描述的物理现象来说，都是成立的。 例如：若u1(x, t)是方程 的解，而u2(x, t)是方程 的解，则对于任意的常数C1、C2，函数 是方程 的解。 典型例子：声学中把弦线振动时所发出的复杂的声音分解成各种单音的叠加。 2．傅立叶级数 若f(x)是以2l为周期的函数，在[-l，l]上满足Dirichlet条件，即在上只有有限多个第一类间断点和有限多个极值点，则在[-l，l]上f可以展开成Foureir级数 当f为奇函数时， 当f为偶函数时， 3．常系数二阶线性常微分方程的通解 (1). 当k1,k2为实数且k1≠k2时， (2). 当k1=k2=k时， (3). 当k1= , k2= 特征方程: §3-1 有界弦的自由振动——齐次弦振动方程的初边值问题 我们设想先求出足够多的变量分离形式的非平凡(即不恒为零)的特解u(x,t)=X(x)T(t)，然后把这些特解叠加得到问题的最终解 以下我们详细介绍如何运用这一思想求解初边值问题： 3.1 设 将上式分离变量，有： 在(3.2) 式中，左边仅是t的函数，右边仅是x的函数，左右两端要相等，只有等于同一个常数才可能。记这个常数为-λ(其值待定)，就得到： 带入方程(3.1)，得到： Sturm-Liouville方程 情况A 当λ0时，方程(3.4)的通解为 这样方程(3.2)就被分离为两个常微分方程，可以通过求解这两个方程来决定X(x)和T(t)，从而得到方程(3.1)的特解X(x)T(t)。为了使此解是满足齐次边界条件的非平凡解，就必须找出方程(3.4)的满足边界条件X(0)=0， X(l)=0的非平凡解。由常微分方程理论可知，方程(3.4)的通解随λ0, λ=0以及λ0而不同，下面分以上三种情况讨论。 X(0)=0， X (l)=0 Sturm-Liouville问题 特征值问题：寻找λ值使S-L问题有非零解。 特征方程的实根: 要使它满足边界条件X(0)=0和 X(l)=0，就必有 从而推知C1=C2=0。故在λ0的情况下不可能得到非平凡解。 (齐次线性代数方程组系数行列式不为零) 情况B 当λ=0时，方程(3.4)的通解为 要使它满足边界条件X(0)=0和 X(l)=0， X(x)也必恒为零。 情况C 当λ0时，方程(3.4)的通解为 要使此解满足边界条件X(0)=0，则C1=0。 为了使C2≠0，就必须有 于是可以确定λ的取值为 这样就找到了一族非零解： 再由X (l)=0，可知 特征值 特征函数 数学上，称(3.5)右端的函数为常微分方程(3.4)满足边界条件X(0)=0和 X(l)=0的固有函数（或特征函数），而λ=k2π2/l2 称为相应的固有值或特征值。 例题 将固有值λk带入方程(3.3)中， 可求得其通解为 上式中Ak ，Bk 为任意待定常数。这样我们就得到了方程(3.1)满足边界条件u(0,t)=0和 u(l,t)=0的分离变量形式的特解: 特征方程的实根: 现在我们设法作出这种特解的适当的线性组合，以得出初边值问题的解。也就是说，要确定出常数Ak 和Bk 使 满足初始条件 在(3.6)式中的级数可以逐项求导时，我们得到： 结合初始条件，应有 观察发现Ak 和Bkkπa/l分别是φ(x)和ψ(x)在区间[0,l]上正弦展开的傅立叶级数的系数，即 前面的推导说明了初边值问题如果有解，那么它的解可以表示为(2.24)式的级数形式，现在的问题是：什么条件下，初边值问题的解一定存在？ 定理：若函数φ(x)在求解区域内具有三阶连续偏导数，ψ(x)在求解区域内具有二阶连续偏导数，并且 则弦振动方程的初边值问题(3.1)的解是存在的，它可以由级数(3.6)给出， Ak和Bk 由(3.7)式确定。通常我们称(3.8)式为相容性条件。 将由(3.7)式表示的Ak ，Bk 代入(3.6)式中，就得到了用级数形式表示的初边值问题(3.1)的解。 的平均收敛极限，当n很大时，因为方程和边界条件都已满足，初始条件也近似得到了满足，由此可以把un(x,t)看成问题的近似解。 如果φ(x)和ψ(x)不满足以上定理的条件，我们可以把φ(x)和ψ(x)看成函数列 例1：求下解问题 解：此题属于有界弦的振动，且 根据上述，可知： 其中： 例2，例3 波动