力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理过程稿.pptVIP

4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 物理学 教程 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力矩的功 一　力矩作功 二　力矩的功率 比较 三　转动动能 四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 刚体系的机械能守恒定律：如果刚体系运动过程中只有保守力做功，则刚体系机械能守恒。(同样，这一结论，只要将刚体看作为特殊质点系，那么，结论成立是显然的)。 五　刚体系的机械能守恒 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 解：小球所受的力中，重力和桌面的支持力抵消，只有绳的 　拉力影响小球的运动。这个拉力的作用线通过O点，对O点 　的力矩为零，故小球在运动中对o点 的角动量守恒，于是有 例：如图，一细绳穿过光滑水平桌面上的小孔O，绳的一端系 　有一质量为m的小球并放在桌面上；另一端用力往下拉住。 　设开始时小球以角速度?0 绕孔O 作半径r 的匀速圆周运动, 　现在向下缓慢拉绳，直到小球作圆周运动的半径为r/2时止 求：这一过程中拉力的功。 由动能定理，拉力的功为: F ?0 r o m 例：光滑的水平面上，有一轻弹簧，倔强系数为k=100N/m，一 　端固定于O点，另一端连接一质量为m=1kg的滑块，如图所 　示。设开始时，弹簧的长度为l0=0.2m(自然长度), 滑块速度 　v0=5m/s, 方向与弹簧垂直。当弹簧转过900时，其长度l=0.5m 求：此时滑块速度v的大小和方向。 ? v O l0 l v0 d 解得 v =4m/s，? =300 解：对滑块运动有影响的力只有弹力，故角动量和机械能守恒 例：一质量为m、长为l的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴O转动。开始时，棒静止在竖直位置 求：棒转到与水平面成? 角时的角速度和角加速度。 由此得 解： 棒在转动的过程中，只有保守力(重力)作功，故机械能守恒。取水平面为零势面，于是有 C hc ? O 又由转动定律有： 例：如图，有一由弹簧、匀质滑轮和重物M组成的系统，该系 　统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮无滑动 求：(1)重物M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。 h M m r k 零势面 由此解得： 解：(1)系统在运动过程中只有保守力——重力和弹性力作功 　所以机械能守恒： (2)弹簧伸长最大时，M 的速度应为零。上式中令v=0，得弹 　簧的最大伸长量为： 例：空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转动，转动惯量 　为Jo ,半径为R，初始角速度为?o 。质量为m的小球静止在 　环的最高处A点，由于某种扰动，小球沿环向下滑动。 求：小球滑到与环心O在同一高度的B点时，环的角速度及小 　球相对于环的速度各为多少。(设环的内壁和小球都是光滑 　的，环截面很小) 解：系统运动过程中只受到重力的作 　用，重力不产生力矩，故角动量守 　恒；显然机械能也守恒。 由角动量守恒有： 上式中的v是小球相对于地的速度，它应为 vB表小球在B点时相对地面的竖直分速度(相对于环的速度) 则由(2)得 由机械能守恒有： 练习：在光滑的桌面上，有一质量为M、长2l的细杆，质量为m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上，设碰撞是完全弹性 求：碰撞后球和杆的运动状况以及什么条件下，细杆运行半 　圈后又与小球相撞？