第9章 电气控制技术.ppt

第9章 常用电器与电气控制技术 电器是根据外部信息，自动或手动接通或断开局部或全部电路，以改变电路的参数和状态，实现对控制对象的控制、保护、调节及传递信息所使用的电气装置。电气控制技术是应用电气设备（含电器）对生产机械实现控制的一种电气自动化技术。本章首先介绍常用低压电器的结构和工作原理，以便于正确选择和使用。接着讨论三相异步电动机的起动、运行、调速、制动等基本控制环节和原理，为分析和设计电气线路打下基础。 9.1 常用低压电器 熔断器的外形和符号，如图9.1.2所示，文字符号用FU表示。它的主要类型有插入式熔断器、螺旋式熔断器和管式熔断器等。它主要由熔体和熔管等组成。熔体由低熔点的合金材料制成丝状或薄片状。熔管是安装熔体的外壳，在熔体熔断时兼有灭弧作用。 熔断器的选择是主要确定熔体的额定电流。熔体最小熔化电流Imin与电路额定电流IN之比称为熔化系数。照明线路的熔断器熔体的额定电流应略大于线路实际的工作电流。 自动空气开关额定电压和额定电流应选择不小于线路或设备工作电流数值，且它的通断能力应不小于电路的最大短路电流。例如电路工作电流为630A，若短路电流不太大时，可选用塑料外壳式断路器；若短路电流相当大时，可选用限流式自动空气开关；若额定电流比较大或有选择性保护要求时，应选择框架式断路器；对控制和保护含半导体器件的直流电路，应选择直流快速断路器等。 2.中间继电器 电磁式继电器亦称中间继电器，常用于传递信号和控制其他控制电器，主要用在控制电路中，也可用它直接控制小容量电动机。电磁式继电器的结构和接触器基本相同，只是电磁机构的尺寸较小，触点数量较多。因为触点电流小故不配灭弧罩。选用继电器主要考虑它的线圈额定电压和触点数量。 发热元件是电热丝，串接在电动机定子绕组中；触点通常连接主电路。如图9.1.6所示是热继电器的结构图。当通过发热元件的电流小于某一规定值（称为热继电器的整定值）时，双金属片膨胀变形幅度不大，其作用力可顶住扣板的压力，维持触点状态。当发热元件的电流超过整定值时，加热元件发热，使双金属片受热膨胀变形，并逐渐向上弯曲，使其作用力逐渐减弱。经过一段时间，当弹簧的拉力大于双金属片的作用力时，扣板将自动弹开使触点断开，切断控制电路。热继电器复位时，只要等待双金属片冷却后，可通过按压手动按钮即可完成。 3．速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电机的反接制动控制。它由转 子、定子和触点的三部分组成。转子为圆柱形永久磁铁。定子为 笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。 9.1.5 控制按钮和行程开关 1．控制按钮 控制按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器，主要用于发布手动控制指令。 控制按钮是有按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳组成。其结构示意图如图9.1.13所示，文字符号为SB。按钮在外力作用下，首先断开常闭触点，然后再接通常开触点。复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合。 2．行程开关 行程开关是利用机械运动部件的碰撞来发布控制指令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向、行程大小以及位置保护等。在用作位置保护时，行程开关又称为限位开关。 从结构上看，行程开关分为操作机构、触点系统和外壳三部分。图9.1.14为LX19系列行程开关的外形图。行程开关的文字符号用ST表示，限位开关的文字符号用SQ表示。 为提高行程开关性能，发展了无触点行程开关，又称接近开关,它是一种非接触型开关。按感测机构的工作原理它分为高频震荡型、电容型、磁敏元件型、光电型和超声波型。 9.2 电气系统的基本控制环节 由按钮、继电器、接触器等低压电器组成的电气控制系统称为继电接触器控制线路，它们按照一定顺序接通与断开来实现对生产机械的自动控制。该系统线路简单、价格低廉、维护方便。本节着重介绍该系统中典型控制环节的工作原理。 根据通过电流的大小，继电接触器线路分为主电路和控制电路。主电路即为执行电器所在的电路，工作电流较大；控制电路则是控制元件和信号元件所在的电路，工作电流较小，用于控制主电路的工作状态。 在设计和绘制电气系统的原理图时，遵循的一般原则是：（1）主电路用粗实线绘出，常画在左方或上方；控制电路用细实线绘出，常画在右方或下方。（2）所有图形符号应符合国家标准。（3）控制电路按照动作的先后顺序自上而下或自左而右绘制。（4）同一电器的不同部分采用同一文字符号标明。（