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讲稿四杆机构的基本概念w
第三节 有关四杆机构的几个基本概念 ∵L2≤(L4-L1)+L3 ∴L1+L2≤L3+L4……① 二、行程速度变化系数(急回特性) 2.运动特性(急回特性) 3.行程速度变化系数k 例1.分析摆动导杆机构是否存在急回特性?若有方向如何? 6.总结: 杆机构存在急回特性必须具备以下条件: 三、压力角和传动角 1.压力角α 2.传动角γ 3.γmin的位置 四、止点位置 作业:2-1;2-6。 * * 一、四杆机构有曲柄的条件: 曲柄摇杆机构: 为什么有曲柄? 曲柄能整圈回转的条件: 曲柄能顺利通过位置B1、B2 ∵L3≤(L4-L1)+L2 ∴L1+L3≤L2+L4……② 又∵L1+L4≤L2+L3……③ ①+②: L1≤L4 ③+②: L1≤L2 ①+③: L1≤L3 结论: 1.在曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。 2.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和(曲柄存在的必要条件)。 四杆机构类型的判别 lmax+lmin ≤ l余1+l余2 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 可能有曲柄 机架 是 否 最短构件的对边 最短构件的邻边 最短构件 1.摆角、极限位置 摆杆的两个极限位置:曲柄与连杆的两次共线 主动件:曲柄 摆角ψ:摇杆往复摆过的最大角 曲柄摇杆机构 曲柄:φ1;摆杆:ψ (C2 C1) 曲柄:φ2;摆杆:ψ (C1 C2) θ——极位夹角(摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹锐角) ∵φ=ωt ∴t1>t2 (摆杆往复摆动的快慢不同) 设: ∴v 1<v 2 即:工作行程慢(可保证质量) 回程(空行程)快(提高效率) 急回特性 4.讨论: ⑴ k是大于1的数,k越大,急回性越好。 ⑵ k值取决于θ,θ大,K大。机会显著。 5. 例如:k=1.5时, 分析: 摆角:ψ; 极位夹角:θ 特点: ψ= θ ∴有急回 工作行程:D1 D2 急回:D2 D1 ①曲柄为主动件 ②从动件有极限位置 ③曲柄存在极位夹角 无θ C1 C2急回 (是对从动件而言) α—— 在从动件上力的作用方向与该点速度方 向的夹角 α=α(t) C点受力Fc 有效分量:Ft=Fc cosα 当Fc一定时 α 越小传力性能越好 α—— 是判定机构动力性能的一个指标 传动角γ——连杆与摇杆 所夹的锐角 γ=γ(t) γ越大,传力性能越好 为了保证机构具有良好的传力性能, γ不应小于许用值 γmin≥40° 通常情况; γmin≥50° 传递较大动力时 ①曲柄摇杆机构 γmin出现在曲柄与机架共线时 ②曲柄滑块机构 ③曲柄导杆机构 曲柄摇杆机构 摇杆为主动件 当连杆、曲柄共线时,曲柄AB的驱动力矩为零,曲柄将停于此位置不动,那末,该位置称为止点(死点)位置 止点位置的特点: γ=0(α=90°) 如:脚踏缝纫机的停止现象 *
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