高速列车跟驰运行控制策略与安全车距的互动演化.PDF

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １４ ５ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１４ １０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｏｃｔ．２０１４ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１４０５００９０１１ 高速列车跟驰运行控制策略与安全 车距的互动演化 潘 登，梅 萌，郑应平 　 　 （同济大学 电子与信息工程学院，上海 ２０１８０４） 　 摘 要：为实现高速列车的安全、高效、平稳运行，利用 Ｐｅｔｒｉ网描述与分析了给定跟驰状态下高 　 速列车控制策略与安全车距的互动演化机理，探讨了高速列车复杂跟驰形势下的安全车距计算 问题，建立了能够反映高速列车控制策略的停车减速运行数学模型，提出了基于控制策略的安 全车距计算方法，以满足高速列车当前跟驰状态下行为调整的安全性、高效性和平稳（舒适）性 －１ 和有助于动态安全车距和控制策略的实时标定。在前车速度分别为 、 、 · ，后 ２５０３００３５０ｋｍ ｈ －１ 车速度为 · 三种跟驰状态下，计算了前后车分别采取不同的控制策略时应保持的安 ３００ｋｍ ｈ 全车距。计算结果表明：随着前后车控制策略的变化，安全车距是不同的，对列车行为调整的平 稳（舒适）性与跟驰效率的影响也存在差异；综合考虑安全、效率和列车行为调整的平稳（舒适） 性，宜针对高速列车不同跟驰状态重新标定不同跟驰控制策略下的安全车距，并建立相应的数 据库，作为列车运行和控制的依据。 关键词：列车运行控制；高速列车；跟驰运行；安全车距； 网；控制策略；互动演化；数学建模 Ｐｅｔｒｉ 中图分类号： 文献标志码： Ｕ２６０．１３８ Ａ 　　　 犐狀狋犲狉犪犮狋犻狏犲犲狏狅犾狌狋犻狅狀犫犲狋狑犲犲狀狊犪犳犲犺犲犪犱狑犪 犪狀犱犮狅狀狋狉狅犾狊狋狉犪狋犲 狔 犵狔 狅犳犺犻犺狊犲犲犱狋狉犪犻狀狊犱狌狉犻狀 犳狅犾犾狅狑犻狀 狅犲狉犪狋犻狅狀 犵 狆 犵 犵 狆 ， ， ＰＡＮＤｅｎ ＭＥＩＭｅｎ ＺＨＥＮＧＹｉｎｉｎ ｇ ｇ ｇｐ ｇ （ ， ， ， ）