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SAMA图简介
SAMA功能图例
SAMA图是美国科学仪器制造协会(Scientific
Apparatus Maker’s Association)所采用的绘制图例
,它易于理解,能清楚地表示系统功能,广范为自动控制
系统所应用。
组态就是选择确定的仪表型号并组合成系统。在组
组态就是选择确定的仪表型号并组合成系统。在组
成系统时,首先要根据控制过程的要求,并按照SAMA图
成系统时,首先要根据控制过程的要求,并按照SAMA图
例绘制过程控制的原理框图。然后根据该框图选择相应
例绘制过程控制的原理框图。然后根据该框图选择相应
的架装仪表和盘装仪表。
的架装仪表和盘装仪表。
○ 测量或信号读出功能
□ 自动信号处理,一般表示机架上安装组件的功能
◇ 手动信号处理,一般表示在仪表盘上安装仪表的功能
执行机构
FT LT PT TT ZT
流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈
√ × ÷ ± △ ∑
开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法
K ∫ d/dt f(t) f(x) ∑/N
比例 积分 微分 时间函数 函数 均值
T A
手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作
A/M T TR > < ≯
手动/ 自动切换 切换 跟踪 大选 小选 高限
H/ /L V > ≮≯ A/D ≮
高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限
SAMA图举例
例1. 调节组件
测量
给定 求测量和给定信号的偏差
Δ 求测量和给定信号的偏差
K 对偏差值进行比例+积分运算
∫ 对偏差值进行比例+积分运算
手、自动切换功能
T 手、自动切换功能
≮≯ 输出限幅
输出限幅
手/自动切换
自动控制系统中,需要手动自动双向无扰切换
在切换的前后,调节器输出应与执行
器的位置保持基本一致,这样,在切换过
程中调节机构的位置不会跳变即不会对过
程引起附加的扰动
手动/ 自动信号跟踪
SAMA图举例
例2.显示操作器
给定值 测量值
输出值
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