板簧轧机电液伺服控制系统的设计与实现-浙江大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 4567!857! ! ! 年 月 ’()*+,’-.*/0*11)0*/2130/* 9:;7#$$% #$$% # 板簧轧机电液伺服控制系统的设计与实现 李素玲 刘军营 D 山东理工大学 电气工程学院 山东 淄博 @ D #??$AC 摘 要 全自动液压板簧轧机是用于制造汽车板簧的专用设备 介绍了自主开发制造的全自动液压变截面板簧轧 N 机的基本组成 分析了变截面板簧生产对设备运动的控制要求 轧机的电液伺服系统采用两级计算机控制方式 建 D N D 立了电液伺服系统数学模型 分析了电液伺服系统的动态性能 经过应用验证了该设备生产率高 适用性强 D N O N 关键词 轧机 电液伺服控制 可编程控制器 动态性能 P P P 中图分类号 !!%P !L% 文献标识码 文章编号!$$=%? @#$$%C$!$$$ QR QR S T 2130/*+*U0VW,1V1*X+X0’*’-1,1YX)’Z[U)+(,0Y331)\’Y’*X)’,3[3X1V ’- +(X’V’]0,1,1+-3W)0*/)’,,0*/V0,, D ^_‘a6Hbc ^_d eabfHbc @ D D #??$AD C ‘Mg5565hE6:MijHMG6EbcHb::jHbc ‘gGbk5bcdbHl:jIHif5hQ:Mgb565cf mH;5 ngHbG @ C o]3X)+YX Sai5FGiHMRfkjGa6HMQGp:^:Gh‘pjHbcq566HbcrH66 SRQ^‘qr HIGIp:MHG6:saHp 7 F:bii5FGbahGMiaj:Gai5F5;H6:6:GhIpjHbc Qg:;GIHMM5Fp5IHiH5b5hSRQ^‘qr k:l:65p:kHb 7 k:p:bk:bi6fHIpj:I:bi:k Qg:big:M5bij56j:saHj:F:bi5b:saHpF:biF5iH5bh5jFGbahGMiajHbc 7 iGp:6:GhIpjHbcHIGbG6ft:k Qg::6:Mij5gfkjGa6HMI:jl5M5bij56IfIi:F Gk5piIiu5k:cj::M5F P pai:jM5bij56IfIi:F HiIFGig:FGiHMG6F5k:6gGI;::bI:iapGbkGbG6fIHI5bHiIkfbGFHMp:jh5j 7 D FGbM:HIMGjjH:k 5ai Shi:jGpp6HMG