内蒙古工业大学机电系统仿真pptmatlab第六章s.pptVIP

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  • 2017-11-23 发布于湖北
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内蒙古工业大学机电系统仿真pptmatlab第六章s.ppt

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* 步骤2:求取系统的线性状态空间模型 在MATLAB命令窗口中运行以下命令,得到一个线性状态空间模型(A,B,C,D) [A,B,C,D]=linmod(‘samples_4_14’); %提取simulink模型的线性状态空间模型 * * 步骤3:求系统的传递函数模型 在MATLAB命令窗口中运行以下命令,得到系统的传递函数并显示出来 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); %将状态空间模型转换为传递函数模型 printsys(num,den,’s’) %以传递函数形式显示出来 * * 函数printsys(num,den,’s’ ) 按格式显示连续系统的传递函数 * 步骤3:将模块连接好 步骤4:打开相加器参数设置对话框,设置为“+-” 步骤5:打开传递函数Transfer Fcn参数设置对话框,numerator设置为“[2 10]”,denominator设置为“[1 3 0]”。 步骤6:将模型存为“untitled1.mdl”文件。 图4.7 simulink中的传递函数模型 * 系统开环传递函数零极点形式为 零点为-5;极点为0和-3,增益为2。 步骤1:新建一

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