数控技术4-插补原理.pptVIP

插补原理 Chapter 4 Interpolation?Principle A 什么是插补 ☆让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹；☆几个坐标同时进给，还是每次进一个；☆判断进给那一个坐标、进多少使下一步误差更小；☆如果同时进给，各个坐标进给的比例是多少；☆选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。 B 要解决的基本问题 B 要解决的基本问题 4 数字积分法Digital Differential Analyzer D 数字积分的圆弧插补 【算例】设圆弧AB为第一象限逆圆弧，用DDA法进行插补。 Jvx Jrx Nx Jvy Jry Ny 000 000 101 101 000 101 101 001 010 100 001 111 010 010 100 011 011 100 001 010