第21讲+第5章++焊接生产的机械化与自动化.pptVIP

3.4 焊接机器人 (操作型)工业机器人 (manipulating)industrial robot）. 其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途并可对三个和三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。 焊接机器人(welding robot) 是机器人与现代焊接技术相结合的，是自动化焊装生产线中的基本单元，并常和其它设备一起组成机器人柔性作业系统，如弧焊机器人工作站。 3.4.1 焊接机器人基础 1. 概述 机器人作为现代制造技术发展的重要标志和新兴产业之一，正对高新技术领域和人们的生活产生深远影响。 随着国内制造业，尤其是汽车工业的发展，采用机器人焊接将是我国21世纪焊接自动化的重要发展方向。同时，焊接机器人的性能亦在不断提高，并逐步向智能化方向发展。机器人就其技术发展进程可分为三代，见表5-1。 3.4.1 焊接机器人基础 3.4.1 焊接机器人基础 ⑴ 焊接机器人的主要优点 ① 稳定和提高焊接质量，焊接机器人的采用，带动了零部件制造水平和质量的提高，以及生产管理水平的提高，也避免了操作者人为因素造成焊接质量的影响，产品整体质量大大提高，从而质量的稳定性得到了保证。 ② 焊接机器人可在有害的环境下长期工作，改善了工