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学兔兔
第l期(总第182期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO.1
2014年 02月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT()MATI()N Feb.
文章编号:1672—6413(2014)01—0147—03
基于单片机的智能自动行走紫外线杀菌机的设计米
时 谦,岳剑云,李雪莲
(新疆农业大学机械交通学院。新疆 乌鲁木齐 830052)
摘要:结合实际使用经验与需要。设计了基于AT89C51单片机和电机驱动系统的自动控制紫外线杀菌灯的
智能自动行走紫外线杀菌机,详细介绍了硬件电路设计及软件编程,并给出了软件流程图。测试结果表明·
该智能紫外线杀菌机实现了自动行走控制,并达到了自动杀菌的目的。
关键词:AT89C51单片机;紫外线杀菌;设计
中图分类号:TP273:TP368.1 文献标识码:A
0 引言 本设计先通过无线遥控部分遥控移动并设定杀菌
紫外线消毒杀菌的用途很广,比如在办公室、幼儿 机执行的杀菌工作路线,并将数据存入到24C16芯片
园、火车站、医院、电影院等公共场所,紫外线可以消菌 当中,再采用系统控制部分的 AT89C51单片机对存
杀毒,消除异味,并且还能产生丰富的负氧离子。在污 储器中的数据按照要求处理 卜 ,并按照实际要求给
水处理方面,经过紫外线消毒杀菌的污水,可以直接用 该系统的电机驱动部分发送控制信号来驱动电机,最
于农田灌溉等。在很多公共场合,利用紫外线消毒杀 后达到紫外线杀菌机的自动行走的目的。设计的智能
菌后,可以消除很多经过空气介质传播或经过物体表 紫外线杀菌机结构框图如图1所示。
面传播的细菌。 数据储存部分
紫外线杀菌灯实际上属于一种低压汞灯,它是利 无线遥控部分 系统控制部门 ·———J 24C16
AT89C51
用较低汞蒸汽压(10 Pa)被激化而发出紫外光。
单片机
强烈的紫外线会杀死很多细胞,所以在使用其消毒的 — _一电机驱动部分
时候一要不能使紫外线直接照射到人的皮肤,尤其是 图l 智能紫外线杀菌机结构框图
人的眼睛,而目前的紫外线杀菌灯以固定不可移动为 1.1.1 无线控制模块
主,在紫外线杀菌灯工作时想要让其在杀菌场地移动 四键遥控器和超再生固定码接收模块可以组成4
必须要专人现场控制。为此研究与设计智能紫外线杀 路无线发射接收电路,遥控器的4位数据码对应模块
菌机为一些公众场合杀菌具有深远的现实意义和应用 的4路输出,可以方便地组成无线遥控发射接收电路,
前景。 其广泛适用于家庭、工业遥控类电子产品的设计和开
l 智能紫外线杀菌机结构组成 发,可很好地作为单片机的信号输入源。非锁型输出
本设计由系统控制部分、电机驱动部分、无线控制 又称点动输出,数据脚输出的电平是瞬时的而且与发
部分、24C16数
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