搜救机器人比赛-read.docVIP

搜 救 机 器 人 比 赛 赛场布置 赛场 （244CM X 244CM， 5CM宽黑线） 禁区（即禁止通行区，黑色厚纸，20CM宽，38CM长） 障碍锥（橡胶，20CM方形底座,22CM高，锥形，浅色） 信号灯（25瓦，闪烁白炽灯） 机器人 搜救机器人比赛 概述 各参赛队必须设计方案并且编程来使机器人能独立在复杂的区域行动，在不碰到各种障碍物的情况下寻找到目标信号灯。 团队规模 每队2~4人。此赛事的一个目的是使参赛者们获得与团队成员共同协作完成科技项目的经历。一个人独立工作是不会有这样的经历的，而多于四个人有可能使一些队员在协作创新过程中落后。 着装 “搜救机器人会议与比赛”中所描的便装是最低要求。 现实应用 本赛事中的机器人用以模拟现实世界中的搜救情景，搜救时的首要任务是找到被搜救者，这正是机器人的任务。为了做到目标，机器人必须通过识别信号灯来找到被搜救者。在这种情况下，信号灯由一个闪光灯来表示，而实际的情况下，可能使用的是紧急通讯设备发出的无线信号，甚至是求救声。 现实世界中，一旦机器人发现求援信号，它行进过程中必须躲避障碍物，而不能直接向者被救者进发。本次赛事，橡胶锥用作道路中的障碍物，但是现实中，障碍物可能是柱子，墙或者是橡胶。 除了行进中的物理障碍物，还可能有其他必须考虑的障碍物，例如，地板上的洞，或一块不安全的地板，或者一块不宜通过的区域。本赛事使用一块黑色的纸来表示一块禁止通行的区域。 这场比赛涉及到的不仅是智力问题，即需要创造正确而成功的编程逻辑和搜索算法，而且是物理问题，即怎样在实践中使用传感器，例如，如何安装，考虑传感器高度以及方向。理论需结合实际，这一结合的必然性使得这场比赛非常有挑战性和实际意义。 这场比赛的目标仅是找到闪光灯。在现实世界中，机器人可能用来传送食物、水、药物和氧气来给被救援者。也可用以牵引救援绳或引导跟随的人。 目标 本赛的目标是使机器人尽快赶到信号灯闪光处，在最短时间内按照比赛规则完成目标的机器人获胜。 场地材料 场地——本赛事场地使用平的，白色或浅色油布或水泥地板。 操作区域为244CM X 244CM正方区域，由黑色胶带标出。 障碍锥——赛场地板将会随机布放12个浅色的橡胶锥（22CM高，边缘有色带标出）。 禁区——由黑色绘图纸（至少20CM宽）构成的禁区将会布放在赛场各处。 信号灯——机器人搜寻目标将由一个闪烁灯表示（约每分钟25闪）。 规则 机器人限制：最高22CM。没有宽度、形状和重量的限制。只要不破坏障碍物布局。 赛场设置：机器人的起始点、起始方向、障碍物位置，禁止区每次比赛将由裁判决定。每队每次赛前将不知道这些信息。每次比赛所有的机器人使用同样的赛场设置，但是不同次的比赛赛场设置会不同，由裁判决定。 赛场边界: 由黑色胶带标出，胶带宽度至少5CM。机器人必须在胶带圈定的范围内。如果机器人离开赛场则比赛结束，机器人罚分180。从信号灯到机器人的直线距离将被记录，在平局的情况下用来判定胜负。 触碰障碍锥：如果机器人触到障碍锥，立即意识到并作出反应回退或转向，则视为一次“碰”，每次罚分20分。如果机器人触到障碍锥后，继续向前进并把障碍锥推开，则视为一次“推”，每次罚分100分。机器人可以压到障碍锥底座而不被罚分，但是不可触到障碍锥的侧面。 禁区：机器人不可通过黑色禁止区，机器人可以进入禁止区发现并立即离开禁止区，但是如果机器人持续呆在禁止区的话，将被罚分180分。从机器人到信号灯的距离将被记录，将平局的情况下用来判定胜负。 时间限制：总共给机器人３分钟来找到信号灯。如果３分钟过去，机器人仍未能找到，则比赛结束，打分１８０（＝３分钟）。从机器人到信号灯的直线距离将被记录下来，已备平局时使用。 搜寻信号灯：当机器人认为已经找到信号灯，则应当停止移动，并发出声音来表示已完成搜索过程。从机器人身体任一部分到信号灯最近的距离将被测量，每2.5CM罚分５秒，加到总分里。 撞到信号灯：如果机器人撞到信号灯，将会罚分５０秒，加到总分里。 记分：每个机器人会比赛三次搜寻信号灯。胜者为三次中的两次记分总和最低的机器人。 路径和方向：从机器人起始点到信号灯总是存在至少两条可能路径。每条路径将会有最少38CM宽。由于障碍锥会布防在不可预知的地方而且机器人会在赛场到处移动，从机器人到信号灯的视角可能会被障碍锥挡住，从而不能直接看到信号灯。 信号灯：信号灯是一个25瓦闪烁白炽灯。精确的闪烁频率未知，但是大约是每分钟25闪。整个赛程信号灯的闪烁频率可能会略微变化。信号灯的电源线会被支起来，以防止干扰机器人的移动。 启动机器人：裁判将会把机器人按照选好的地点和方向放置。由裁判来按开始键启动机器人。 材料清单 赛场构造花费：低于$30 材料项 数字 总成本 描述 赛场 10’