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Smart HedraCAM 智能机器人虚拟仿真离线编程系统 离线编程部分简介 目录： 一：HedraCAM 软件离线编程功能介绍 1． 遇到的问题 2 ． 软件特点 3 ． 应用情况 二：HedraCAM 离线编程功能培训与售后服务 1． 培训 2 ． 售后服务 3 ． 其它 一． HedraCAM 软件离线编程功能介绍: 1． 遇到的问题: 因为柔性，简单及能适应非常复杂的环境，近些年来工业机器人的应用增长的很快，工业机器人 可以用来进行融覆、喷涂、分拣、切割，焊接，磨削、3D 打印等加工，一些 CNC 加工也逐步被 机器人取代。 在激光切割和焊接融覆行业，随着光纤激光发生器的普及，工业机器人也开始逐步代替多轴机床 来加工各种钣金件，但是工业机器人与多轴机床不太一样，在获得加工轨迹这块，前者就比后者 更为复杂，有很多问题需要解决： 1.手工试教是目前大部分工业机器人常用的方法，但对于复杂的钣金件，手工试教工作强度很大, 精度极低，大量占用了工业机器人的有效工时，成本很高； 2. 很多机器人厂家提供的软件都只能输出做规划设计，针对三维曲面的轨迹点数据大多是手工输 入或者手工抓取，使用非常繁琐,而且通常只支持自家机器人，局限性很大； 3.市场上有在其它如 Mastercam 或者 Delcam 等铣削软件上二次开发的机器人编程软件，这些软 件只支持一台机器人离线编程，不能做多台机器人和生产线的规划设计，虚拟仿真和离线编程， 系统受制于开发平台，柔性差，对外部轴支持差，后置输出单一不能修改； 4.很多客户零件没有数模，或者数模和工件一致性差，离线编程输出的程序基本没法使用； 5.工业机器人品牌繁多，每个品牌的控制系统和语言都不一样，应用领域差别也很大，要做到输 出的代码跟各家都匹配并覆盖到大部分行业应用，非常困难。 HedraCAM 能解决这些困难！ 2 ． 软件特点： A ． 历史: HedraCAM 是南京中科川思特软件公司自主研发的针对工业机器人的专业虚拟仿真离线编程软 件，是中国人自己开发的软件，本土技术力量非常强大。 南京中科川思特软件公司由多名海外学子回国创建的一家面向先进制造技术和工业机器人自动化 行业, 以机器人智能制造系统的开发、技术服务外包和系统集成为主营业务的高新技术企业。 B ． 离线编程功能简介： 1)全面的数据接口:HedraCAM 可以通过 IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT ，STL 等标准 接口进行数据转换。还支持从以下 CAD 格式直接读取: • Pro-E • Unigraphics • SolidEdge • Cimatron • Inventor…… 。 还可以直接读取 NC 加工数据，机器人试教数据,关节臂测量和三维激光扫描云点数据