第七届NOC活动机器人投蓝比赛培训讲义.pptVIP

　第七届全国中小学生信息技术创新与实践活动 机器人投蓝比赛项目培训内容 机器人投蓝比赛简介 机器人投蓝比赛是中小学生，按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程，使机器人在程序的控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动 机器人投蓝比赛竞赛主题 在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内投入更多球,以获得尽可能高的得分。 机器人投蓝比赛场地 机器人投蓝比赛场地 机器人投蓝比赛用球 比赛所使用的球是国际标准的乒乓球，其直径为40mm，重量为2.7克 有两种颜色的乒乓球，分别是橙色和白色 橙色的乒乓球是机器人在启动区时预先放入到机器人内的，白色的乒乓球是裁判摆在投蓝点区的乒乓球。 机器人投蓝比赛赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 机器人投蓝比赛小学组基本任务 机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入4个橙色乒乓球。 机器人从启动区出发沿着黑线到达指定的一个投蓝点区，将橙色乒乓球自动投入球蓝内，参赛选手也可以选择不装或少装橙色乒乓球。投橙色乒乓球时机器人不得离开指定的投蓝点区。 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到其他的两个投蓝点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投蓝点区将白色的乒乓球自动投入球蓝内，直到时间结束。 机器人投蓝比赛初中组基本任务 机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入6个橙色乒乓球。 机器人从启动区出发沿着黑线到达指定的两个投蓝点区，将橙色乒乓球自动投入球蓝内，参赛选手也可以选择不装或少橙色的乒乓球。投橙色乒乓球时机器人不得离开指定的两个投蓝点区。 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外一个投蓝点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投蓝点区将白色乒乓球自动投入球蓝内，直到时间结束。 机器人投蓝比赛高中组基本任务 机器人从起始区出发时，可以预先由参赛选手装入6个橙色乒乓球。 机器人从启动区出发沿着黑线到达三个投蓝点区，将橙色乒乓球自动投入球蓝内，参赛选手也可以选择不装或少装橙色的乒乓球。 机器人投完橙色的乒乓球后，可以到另外的投蓝点区，夹取地上的白色乒乓球，并在任意投蓝点区将白色乒乓球自动投入球蓝内，直到时间结束。 关于小学组、初中组的指定的投蓝点区 关于小学组、初中组的指定的投蓝点区，将在比赛前公布。机器人到达指定的投蓝点区即表示，机器人的垂直透影有一部分落在投蓝点区的颜色（红色、蓝色和黄色）圈内。 机器人投蓝比赛机器人要求：程序 所有参赛学生必须使用“BDS机器人控制编程程 序图形开发工具” 机器人投蓝比赛机器人要求：尺寸等 在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长320mm、宽320mm、高320mm。在开始比赛后，机器人也不可以超出此尺寸限制。 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，使用数量不限。 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 机器人投蓝比赛记分标准 机器人每按照规定到达指定的投蓝点区一个记1分。 每按照规定进一个橙色的乒乓球记2分，不按照规定的进球无效。 每按照规定进一个白色的乒乓球记3分，不按照规定的进球无效 机器人投蓝比赛赛制 机器人基本技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。 比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的编号。 比赛不分初赛与复赛，进行三轮。每轮比赛，参赛队均按自己的编号依次上场。每支参赛队有三次上场机会，每次均记分。 三轮比赛结束后，取每个参赛队的两次最好成绩之和作为该队的总成绩。按总成绩对参赛队排名，确定每个组别获奖者。 机器人投蓝比赛参赛队要求 每支参赛队应由同一所小学或中学的2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。 机器人投蓝比赛比赛形式 全国比赛现场提供电脑，在电脑上已经装有“BDS机器人控制编程程序图形开发工具” 参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等） 带入决赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 必须使用决赛现场提供的电脑下载程序后才可参加比赛。 机器人投蓝比赛比赛说明 每场比赛时间，小学与初中组均为120秒钟，高中组为150秒钟。 参赛队不准备继续完成任务时，向裁判员示意，裁判员停止计时，否则，等待裁判员的终场哨音。 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。 裁判员记录场上状态，填写记分表。 参赛队员应在记分表上签字，并立即将自己的机器人搬离场地放回准备区。 机器人投蓝比赛得分占其总分数的6