第2章-力系简化(6学时).pptVIP

解：将分布载荷的合力记为F3， 其大小为 力系的主矢： 主矢等于零，对O点的主矩不等于零，力系简化为一力偶，力偶矩M等于力系对O点的主矩，简化为代数量计算： 力系简化为一力偶矩M=2Fa的力偶，见图示。 * 例：如图所示，已知平面力系F1=F(-i-j)， F2=F(i-j)， 分布载荷集度q=F/a，分别作用在刚体上的A点(a,0)、B点(0,a)和 AC段，AC=2a，F的单位为牛顿，a的单位为米。试对力系进行简化。 ppt/79 * 例：试求下列力系的简化结果。ABC是边长为a的等边三角形。 力系简化为一个力偶 力系简化为合力R，大小为2P，沿x轴负方向。 ppt/79 * 例：长方体的长、宽、高分别为a、b、c，令沿其三条棱边作用三力P，Q和S，如图所示。求此三力的合力存在的条件及合力大小、合力作用线的位置。 ppt/79 解：力系(P，Q，S)的主矢及对O点的主矩分别为 力系存在合力的条件为 合力的大小为 * ppt/79 如图所示，设力系的合力FR通过A点，将A点的矢径rA记为： 由合力矩定理有 展开该式，得到 所以 * ppt/79 * 例：已知某力系的主矢量FR=F(i+j+k)，对O点的主矩矢量MO=Fa(i+j-2k)，试给出力系的简化结果。 ppt/79 所以，力系可简化为一合力。设合力通过A点，将A点的矢径rA记为 由合力矩定理有： 将FR和 MO代入得到 所以， A点的矢径rA为 * 解： ppt/79 平行力系的中心、物体的重心 如果平行力系的主矢量不为零，则存在合力，其合力等于力系的主矢量；当平行力系的方向变化时，合力作用线一定通过的点称为平行力系的中心。 质点系所受到的重力可以近似看作为平行力系，其合力作用点称为质点系的重心。 刚体的重心为组成刚体的各个质点所受到的重力合力的作用点，其重心的位置由刚体的位置和质量分布确定。 * ppt/79 质点系或刚体系统的质心与形心 质点系或刚体系统的质量中心简称为质心。 刚体的几何中心简称为形心。 对于地面附近质量均匀分布的刚体，其重心、质心与形心重合。例如均质球的重心、质心与形心重合，都在球心。 等边三角板的形心在三角板的中心，即三角板的三条高的交点上，由该点向三顶点连线三等分三角形。直角三角板的形心在直角三角板的中心，该中心点到其中一条直边的距离等于另一条直边长度的三分之一。 * ppt/79 主矢量非零的平行力系存在合力，根据合力矩定理，有 上式对任意的单位向量e都成立，所以 由此可得到rC的计算公式如下。 * 平行力系中心的确定 ppt/79 * 平行力系中心C的计算公式 坐标公式 矢量公式 ppt/79 * 作用在地球表面附近的物体各质量微元上的重力可近似看成平行力系，利用平行力系中心的概念，可得到重心、质心和形心坐标计算公式如下。 对不规则物体，通过积分计算得到其重心坐标： 1. 质点系重心坐标计算公式： 式中（xi，yi，zi）是第i个质点的位置坐标。 ppt/79 * 2. 质点系的质心坐标计算公式 对不规则物体，通过积分计算得到其质心坐标： ppt/79 * 3. 物体系统形心坐标计算公式 对不规则平面图形，通过积分计算得到其形心坐标： ppt/79 在动力学问题中，需要计算质点系或刚体、刚体系统质心的速度和质心的加速度。 质心位置C的矢量公式为 根据速度和加速度的定义，利用质心公式，可得到质心速度和质心加速度计算公式如下： * 质心速度、质心加速度计算公式 ppt/79 * 例: 求如图所示的平面图形的形心。 (1)分割法 将图形分割成三个部分； 各个部分的面积和形心坐标为： A1=3a2 x1=3a/2 y1=7a/2 A2=2a2 x2=a/2 y2=2a A3=3a2 x3=3a/2 y3=a/2 ppt/79 * (2)负面积法 将图形补足成一规则的矩形。 再挖去补充的部分,其面积和形心坐标分别为: ppt/79 * (3) 积分法 例：求图示半径为r 的均质半圆板的重心。 解： 由对称性 面积 ppt/79 * 例：均质半球如图，求半球的重心位置。 [解] 由对称性 ppt/79 * 重心应用实例：不倒翁的设计制作—— ppt/79 * 改变e，只会改变平行力系的方向和主矢的方向，不会改变平行力系中心C 的位置。 * 利用等效变换，可以将力偶从其作用平面移至另一平行平面，对刚体的作用效果不变。 = = = * ppt/79 = = = = * ppt/79 = 已知： 任选一段距离d 平面力偶系的合成 = = = * ppt/79 = =