第2讲 异步电动机基础.ppt

因此异步电动机的调速方法可以大致分为： 变转差率s调速 （5）变极np调速 （6）变频fs调速 （1）定子调压调速 （2）绕线转子串电阻调速 （4）绕线转子串级调速 交-直-交变频 交-交变频 （3）电磁转差离合器调速 主电路 电机转矩控制方法 V/F控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 异步电动机中从定子传入转子的电磁功率Pm可以分为两部分： Pd = (1-s)Pm －拖动负载的有效功率 Ps = sPm －转差功率 按转差功率处理方式不同，异步电动机调速方法又可分为三大类： 转差功率消耗型（不改变同步转速） ：调压调速；转子串电阻调速；电磁离合器调速 转差功率回馈型（不改变同步转速） ：串级调速 转差功率不变型（改变同步转速）：变极对数np调速；变频调速 二、电力传动系统性能指标 稳态性能指标 调速范围：电动机调速系统所能提供的最高转速和最低转速之比。 静差率：电动机带负载运行时，由理想空载增加到额定负载所对应的转速降落与理想空载转速之比。 静差率与系统的机械特性有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定性越高。 动态性能指标 跟随性能指标：通常指在阶跃输入下系统的响应。 抗扰性能指标：在给定值不变时，突加某一使输出量变化的阶跃扰动后，输出量的变化过程被称作抗扰过程。 （一）变极调速 如何改变定子绕组的极对数？ 三、异步电动机的调速方法的原理及特点 1、变极调速原理 改变电动机的定子极对数np便可改变同步转速，从而实现调速。 2、变极对数的方法 通过改换定子绕组的连接来改变异步机的极对数。 若将U相绕组中的一半相绕组a2x2反向，由两对极变成一对极电机。 3、变极调速过程分析 当增大极对数时，电机速从nA变换到nB 转矩变化曲线为：A→C→B n n2 n1 Te B A C 4、变极调速的特点： ① 调速范围有限（只有有限个稳速点） ② 属于有级调速，转速改变时转矩冲击很大。 ③ 机械特性较硬，电机转速受负载的影响比较小； ④ 属于转差功率不变型，效率高。 （二）定子调压调速 1、调压调速原理 根据异步电动机的机械特性，当异步电动机定子与转子回路的参数一定时，在一定的转差率s下，电机电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此改变电动机的定子电压就可以改变其机械特性，从而实现调速。 2、调压调速的方法 常用的调压调速方法主要有三种：自耦变压器调压调速，饱和电抗器调压调速，晶闸管交流调压器调压调速。 （1）自耦变压器调压调速 （2）晶闸管交流调压器调压调速 （3）饱和电抗器调压调速 饱和电抗器是利用直流磁化电流控制铁心的饱和程度，来改变串接在定子回路中的交流电抗,从而调节电机定子绕组上的电压。铁心饱和时，交流电抗小，加在电机定子上的电压高；不饱和时，交流电抗大，因此加在定子上的电压低，通过改变直流磁化电流,实现调压调速。 M WWW 饱和电抗器 3、调压调速过程分析 当降低电压时，电机转速从nA变化到nB 转矩变化曲线为：A→C→B 稳定区 Te B A nB nA n C 不稳定区 4、特点： ① 调速范围有限（电机只能在稳定区运行）； ② 在低电压情况下，机械特性变软，转速受负载影响较大； ③ 效率低（Us↓→s↑→η↓）； ④ 用可控硅调压时，电动机电压和电流畸变严重。 注：为了扩大恒转矩负载情况下的调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，要求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性如右图。 增大了变压调速范围，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。 5、应用场合 通常用于调速范围要求不宽，较长时间在高速区运行的中小容量的异步电机传动场合。 Te n0 n，s Us 0.5Us 0.8Us TL 恒转矩负载 （三）绕线转子异步电动机转子串电阻调速 1、转子串电阻调速原理 根据异步电动机的机械特性，当异步电动机定子电压一定时，改变电动机的转子电阻Rr也可以改变其机械特性，从而实现调速。 2、转子串电阻调速过程分析 当增大转子电阻时，电机转速从nA变化到nB 转矩变化曲线为：A→C→B n Te nB nA C A B 3、特点 ①调速范围有限（有限个稳速点） ②一般通过多级电阻切换实现调速，因此也属于有级调速，转速变化时存在转矩冲击； ③增大转子电阻后，机械特性变软，电机转速受负载的影响比较大； ④速度越低，效率越低。 ⑤起动转矩大。 4、应用场合 升降系统等。 绕线转子异步电动机转子串电阻调速起动转矩大 ，在变频调速技术推广以前，它几乎是解决恒转矩重负载起动和调速的唯一手段。 （四）绕线式串级调速 1、串级调速的基本思想： 在转子回路中设法接入一个与转子