第3章 离散信号与系统的时域分析.ppt

三.一般信号f(k)激励下的yf (k) 激励 零状态响应 时不变性 单位响应定义 齐次性 叠加性 四.系统的完全响应 设 则 例1.已知系统信号流图如下，求单位响应h(t)。 解（1）传输算子： （2） （3） 3.6 差分方程的经典解法 一.齐次性 差分方程 齐次方程 特征方程 特征根 即为H(E)的极点。 齐次解：一阶实根 r 阶实根 待定系数由差分方程初始条件决定。 二.特解 yp(k)函数形式取决于方程自由项函数形式。 将特解函数代入原差分方程，由系数比较法确定yp(k)中 的待定系数。 * 信号与系统 四川农业大学机电学院电气系 第1-*页 ■ 电子教案 信号与系统 四川农业大学机电学院电气系 第1-*页 ■ 电子教案 第三章 离散信号与系统的时域分析 3.1 离散时间基本信号 3.2 卷 积 和 3.3 离散系统的描述 3.4 离散系统零状态响应 3.5 离散系统零状态响应 3.6 差分方程的经典解法 3.1 离散时间基本信号 定义 连续信号是连续时间变量t的函数，记为f (t)。 离散信号 是离散时间变量k（k为任意整数）的函数， 记为f (k)。 序列 序列 值 序号 集合表示 离散序列表示： 单位脉冲序列： k＝0 图形表示 函数表示 3.2 卷 积 和 3.2.1 卷积和的定义 连续信号卷积积分 离散信号卷积和 显然，按定义有 因 果 序 列 3.2.2 图解机理 步骤：翻转、平移、相乘、求和。 -1 1 2 2 3 1 -1 1 2 4 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 翻转 -1 1 -2 -3 1 -1 1 -2 1 2 平移 平移 2 3 1 4 5 平移 2 3 6 4 5 2 3 6 4 5 1 5 3 6 6 3 1 相乘，取和 -1 1 2 2 3 1 -1 1 -2 -4 -3 1 有限长序列的卷和计算 1 2 3 1 1 1 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 3 6 6 5 3 K=0 + 注意： 1、各点要分别乘、分别加、且不跨点进位； 2、卷和结果的序列号等于两序列的起始序列号之和； 1. 代数性质：交换律、结合律、分配律。 卷 积 和 性 质 常用序列卷积和公式 卷积积分 卷积和 3.3 离散系统的描述 一.LTI离散时间系统 1.输入输出模型 设k0为初始观察时刻，则可将系统的输入区分为两部分，称k0以前的输入为历史输入信号，称k0及k0以后的输入为当前输入信号或简称输入信号。 根据引起系统响应的原因不同，可将输出响应区分为零输入响应yx(k)零状态响应yx(k)和完全响应y(k)。 2.状态和状态变量 系统在 k0 时刻的状态是一组最少数目的数据： 同时满足： 而不必具体知道k0以前的输入情况。 系统阶数＝独立数据数目n 状态变量是描述系统状态变化的变量，记为： 初始观察时刻（通常设k0=0）的状态称为初始状态，记为x(0),代表全部历史输入信号对系统的作用效果。 3.线性和线性系统 线性系统/非线性系统，满足以下三个条件的系统是线性 系统，否则是非线性系统。 （1）响应的可分解性： （2）零输入线性： （3）零状态线性： 4.时不变性和时不变系统 时不变性： 时不变系统：具有时不变性或参数不随时间改变的系统。 5.因果性和因果系统 因 果 性：响应不会出现在激励作业之前。 因果系统：满足因果性的系统。 二.差分方程描述 LTI连续系统：N阶线性常系数微分方程； LTI离散系统：N阶线性常系数差分方程（后向）。 初始条件 历史条件：y(-1)、y(-2)、… 、y(-n) 当前条件：y(0)、y(1)、… 、y(n-1) 三.算子方程描述 1.差分 算子 2.算子 方程 或写成： 式中 称为系统传输算子。 四.框图、信号流图表示 例1：LTI离散系统差分方程 （二阶系统） 解：算子方程： 或 传输算子： 方框图、信号流图见下页 信号流图 方框图 例2：LTI二阶 离散系统： 算子方程： A(E) B(E) 或写成： 等效方程： 由(1)式得： 由(2)式得： 信号流图 3.4 离散系统零输入响应 一.零输入响应满足方程 系统算子方程 按定义，零输入响应yx(k)是f (k)=0时，仅由初始状态X(0) 或历史输入产生的响应。故有yx(k)应满足方程 和初始条件yx(0),yx(1)，… ，yx(n-1)的解。 二.简单系统的零输入响应 1.A(E)=E-r yx(k)满足方程 (E-r)yx(k)=0 即