第3章：离散系统动力学参数.ppt

第一篇 离散系统的线性振动 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.1.2 广义位移法 3.1.3 有限单元法 §3-2 质量参数及其确定方法 (例3.2.1) 例3.2.2 多自由度离散系统动能的一般表达式 例3.2.3 §3-3 能量耗散与阻尼参数的确定 3.3.2 滞变阻尼模型 3.3.3 能量耗散与等效阻尼 阻尼系数的等效 例3.3.1 3.3.4 多自由度粘滞阻尼系统的能量耗散与阻尼矩阵 3.3.4 续 例3.3.2 §3-4 弹性参数及其确定方法 3.4.1 并联弹簧和串联弹簧 (2) 串联弹簧的特点 3.4.2 单自由度系统等效刚度系数的计算，例3.4.1 例3.4.1 3.4.3 等效激振力的计算 3.4.4 多自由度系统的变形势能与刚度矩阵 例3.4.2 3.4.5 计算刚度系数的两种常用方法 例3.4.3 (2) 柔度法 例3.4.4 例3.4.5 习　题 3.1 习　题 3.2 习　题3.3 习　题3.3(续) 习　题3.4 习　题3.5 习　题3.6 习　题3.7 习　题3.8 习　题3.9 习　题3.10 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.3 如图所示，质量块与支承面的摩擦系数为μ，阻尼力与接触面正压力之间的关系为FD= μ FN ，这种阻尼机制称为库仑阻尼。(1) 求等效阻尼和等效刚度；(2) 建立系统的运动方程；(3) 确定受迫振动的振幅A与激振频率 p之间的关系。 题3.3图 (1) 求等效刚度: (2) 求等效阻尼系数: 库仑阻尼力： 粘滞阻尼力： 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 (3) 系统的运动方程: (4) 质量块动位移的振幅: 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.4 五根弹簧的刚度系数分别为ki (i=1,2,5)，(1) k1和k2串联， k3和k4串联后，再与k5三者并联；(2) k1和k2并联， k3和k4并联后，再与k5三者串联。求两种情况下的等效刚度系数。 (1) (2) 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.5 不计梁的质量时，试求习题2.4所示系统的等效质量，等效阻尼和等效刚度；若梁单位长度的质量为m=M/l，求等效质量。 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.6 在习题2.5中，设梁单位长度的质量为 m=M/2l , 求系统的等效质量。(提示：用自由端作用水平集中力时L形刚架的挠度曲线近似表示刚架的变形)。 题2.5图 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.7 试求习题2.6所示系统的等效质量，等效阻尼和等效刚度。 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 3.8 一根弹簧的原长为l0，刚度系数为k。现将弹簧截成两段，两段的长度分别为l0/3和2l0/3，试求两弹簧的刚度系数。 * 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 §3-1 结构系统的离散化方法 离散化——将结构系统简化为有限自由度系统 关键 ：合理考虑惯性力的作用， 合理选择动力自由度 3.1.1 质量集中法 将分布质量集中在有限个离散点，质点之间通过一定的弹性连接。 (b) 图3.1.2 三层剪切框架及简化模型 (a) 只考虑竖向的惯性力，三个自由度； 若考虑转动惯量，六个自由度； (3) 再考虑水平位移，九个自由度。 图3.1.1 三个自由度的集中质量系统 n =1 第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 图3.1.3 简支梁的离散化 3.1.2 广义位移法 简支梁的广义位移 n =2 n =3 三个广义坐标，近似为三自由度 推广: 一维问题: 二维问题: 第3章 离