第4章 刀具自动化.ppt

2.刀具的选择方式 根据数控系统的选择指令，从刀库中将各工序所需的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。自动选刀方式有两种： （1）顺序选刀方式 将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。 （2）任意选择方式 这种方式根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。 3.刀具运送装置 当刀库容量较大，布置得离机床主轴较远时，就需要安排两只机械手和刀具运送装置来完成新旧刀具的交换工作。一只机械手靠近刀库，称后机械手，完成拔刀和插刀的动作；另一只机械手靠近主轴，称前机械手，也完成拔刀和插刀的动作。 4.刀具的识别 刀具的识别是指自动换刀装置对刀具的识别，通常可采用刀具编码法和软件记忆法。 刀具编码法 1-刀柄 2-接触式识别装置 3-触针（销） 4-数码环 三、自动化换刀机构 1．回转刀架 回转刀架常用于数控车床，是用转塔头各刀座来安装或夹持各种不同用途的刀具，通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作。它的形式一般有立轴式和卧轴式。 一般说来，回转刀架定位可靠、重复定位精度高、分度准确、转位速度快、夹紧刚性好，能保证数控车床的高精度和高效率。 数控回转刀架 a）径向装刀 b）轴向装刀 回转刀架 2.通过主轴换刀 在如今的小型FMS中，通常利用机床主轴作为过渡装置，将容纳少量刀具（5-10把）的装载刀架设计得便于主轴的抓取，先由刀具运载工具将该装载刀架送到机床工作台上，然后利用主轴和工作台的相对移动，将刀具装入机床主轴，再通过机床自身的自动换刀装置，将刀具一个个地装入机床刀库。这种方法简单易行，但换刀时间较长，且要占用机床工时。 3.利用机械手换刀 换刀机械手因具有灵活性大、换刀时间短的特点，所以应用最为广泛。换刀机械手按刀具夹持器的数量，又可分为单臂式机械手和双臂式机械手。这些机械手能够完成抓刀、拔刀、回转、换刀以及返回等全部动作过程。 常见的机械手的形式 1）单臂单抓回转式机械手：结构简单，换刀时间长 2）单臂双抓回转式机械手：换刀时间较短 3）双臂双转式机械手： 4）双机械手 5）双臂往复交叉式机械手 6）双臂端面夹紧式机械手 双臂式机械手 a) 钩手 b) 抱手 c) 伸缩手 d) 叉手 第3节 排屑自动化 一、切屑形成原理 切屑是在金属切削过程中切削层受到刀具前刀面的挤压后，产生以剪切滑移为主的塑性变形而形成的。 切屑类型 “不可接受”的切屑： 切削条件恶劣导致。 影响主要有拉伤工件的已加工表面；划伤机床；造成刀具的早期破损；影响操作者安全。 切屑控制：在切削加工中采取适当的措施来控制切屑的卷曲、流出与折断，使形成“可接受”的良好屑形。 “可接受”的切屑标准： 不妨碍正常的加工；不影响操作者的安全；易于清理、存放和搬运。 切削控制的措施：在前刀面上磨制出断屑槽或使用压块式断屑器。????? 二、排屑装置类型 通畅的排屑是自动化加工设备工作可靠的必要条件。要实现排屑自动化，就必须要认真考虑切屑从加工空间及夹具底座的排除，对自动线还要考虑把各台机床的切屑集中排除的问题。 从加工部位排除切屑的方法取决于切屑的形状、工件的安装方法、工件的材质、加工工艺方法、机床类型及其附属装置的布局等因素，可采用依靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出、用压缩空气吹屑、用真空吸屑等方法。在夹具结构上采取一定的措施可将切屑从夹具底座中排出。 自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的地沟中。常用的自动排屑装置有以下几种类型：带式排屑装置、刮板式排屑装置、螺旋排屑装置等。 此外，在某些小型工件的加工自动线中，每一个随行夹具上都附有一个盛屑器，从工件上切下的切屑都落在盛屑器中，随着随行夹具一起运行，到达自动线的一定工位时，用翻转装置将随行夹具和盛屑器一起翻转180o，把切屑倒在线外的固定地点。采用这种方式，自动线上不再需要设置专门的排屑装置，因而结构简单。但这时切屑量不宜过大，而且不宜在铁屑飞溅（如铣削）的情况下采用。 带式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋排屑装置 三、切屑及切削液处理装置 长期以来，切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但它也对环境造成了一定的污染。为了减少它的不良影响，一方面可采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量，另一方面要加强对它的净化处理，以便进行回收利用，减少切削液的排放量。 切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等