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DSP原理与应用实验指导书 （适用于EL-DSP-EXPIV型实验箱） 刘忠国 山东大学控制学院 2013年7月目 录 第1部分：EL-DSP-EXPIV型实验系统概述 2 1．1　EL-DSP-EXPIV型实验系统结构框图 2 1．2　实验系统主要资源概述及使用 2 1．3　必做实验项目 14 第2部分 软件硬件安装说明 15 2．1 　CCS的安装 15 2．2　 CCS的仿真器设置 16 2．3 硬件安装说明 23 第3部分 实验内容 25 实验一CCS及基本指令实验 25 实验二 存储器寻址及I/O操作实验 31 实验三 定时器及中断实验 35 实验四 FIR滤波器实验 42 实验五 FFT实验 47 实验六 波形的数据采集处理及回放实验（选做） 50 第4部分 附 录 52 附录1：TMS320C5402 CPU及外设存储器寄存器映射表 52 附录2：C5402中的中断标志寄存器（IMR）和中断屏蔽寄存器（IFR） 53 附录3：TMS320C5402中断向量表与优先级 54 附录4：TMS320C5402状态和控制寄存器 55 附录5：片内4K掩模ROM的内部资源 57 附录6：TMS320C5402时钟方式引脚状态及时钟方式寄存器 57 附录7：软件等待状态寄存器（SWWSR） 57 附录8：TMS320C5402存储器分配 58 附录9：TMS320C5402 –PQFP封装引脚排列顺序 58  第1部分：EL-DSP-EXPIV型实验系统概述 EL-DSP-EXPIV型实验箱是由北京达盛公司开发的专家型实验系统，该实验系统主要用于辅助教学和科研开发使用，便于学生学习和掌握C54x DSP的开发应用。 1．1　EL-DSP-EXPIV型实验系统结构框图 系统结构框图 本系统采用双CPU设计，可以实现双DSP的多处理器的协调工作，同时支持54X系列和2X系列的CPU板。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU板，通过更换CPU板即可做不同类型的DSP实验。还可以通过“E_lab”和“Techv”扩展总线，来扩展机、电、声、光等不同领域的扩展模块，完成数据采集、图象处理、通讯、网络、控制等扩展实验。 1．2　实验系统主要资源概述及使用 1．2．1 CPU板接口 实验箱支持dsp及可控资源表 适用dsp类型 控制的资源 备注 CPU1 5402、5409、5410、5416 2407 语音单元、以太网单元、USB单元、E_lab1、E_ lab 2、Techv、RS232、CAN、数字量输出单元、IO单元2、IO单元3 RS232、CAN、IO单元2： 配置2407 CPU板有效 语音单元： 配置54X CPU板有效 CPU2 5402、5409、5410、5416 2407 AD、DA、LCD、键盘、开关量输入输出单元、RS232、CAN、IO单元1、 电机控制接口 RS232、CAN、 电机控制接口： 配置2407 CPU板有效 该实验系统采用底板加CPU板的结构方式，CPU板通过双排针扩展插槽扩展。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU板。不同类型的CPU板在硬件上是完全兼容的。并且支持不同种类的CPU板混合使用。上表给出了支持的CPU板和控制的资源：其中CPU板主要由以下几个模块组成：CPU模块,时钟模块,复位模块,存储器模块,CPLD模块,扩展接口模块,电源模块。 外观和接口示意图 外观各接口说明表 序号 1 2 3 4 5 含义 DSP JTAG 接口J1 电源插口 P4 复位按钮 S1 扩展接口 P1 FLASH写保 护跳线 J3 序号 6 7 8 9 10 11 含义 拨码开关 SW2 CPLD 下载口 J4 扩展接口 P3 扩展接口P2 HPI设置 J2 拨码开关 SW1 J1：DSP JTAG接口，符合IEEE Standard 1149.1(JTAG)标准，引脚分配如下图所示：（空脚是第六脚，方形焊盘是第一脚） P4：电源插口，CPU板单独使用时，从此接口给CPU板供电，+5V，内正外负。 CPU板插在实验箱底板上时，不需要从P4电源插口供电。 S1：复位按钮，按下系统复位 J3：FLASH写保护跳线，选配置；1、2短路，不允许擦除FLASH；2、3短路， 允许擦除FLASH J4：CPLD下载口，引脚分配如下图所示：（方形焊盘是第一脚） J2：HPI设置 ，54X的HPI16的设置； 1、2短接，HPI 8位模式；2、3短接，HPI 16位模式；（只有VC5409、VC5410 CPU板有效） SW1：拨码开关，设置CPU的工作状态 设置见下表： SW1开