估计卡尔曼滤波器中R_Q的二个算法.pdfVIP

估计卡尔曼滤波器 中 , 的二个算法 郑毓 蕃 上 海师范大学 系统是一类研究得 比较成熟 的反馈控 制系统 。 目前 国 内外应 用 系统于 工业过程 控制 已取得 了 良好 的效果 。 但我们 在实践 中也 用伪 随机码作试探信号测辨线 性 定 常 系 · 。 , 遇 到 一些期待进 一步解决 的 问题 其 中之一就 统时 可 由在线工作 的计算机对输入一输 出 作 是感 到在测辨模型 时缺乏一套 宜于 工 程 设 计 互相关分析 , 获得系统 的脉 冲响应 函数 , 这 一 。 人 员掌握 的, 估计 卡尔曼滤波器 中动态 噪声协 方法 的详细 介绍可 参 阅 〔 〕 · 。 方差 及量 测 噪声协方差 丑 的简便方法 目前 经常选用的伪 随机码是二 电平 最 长 , 序 。 已 出 一 些 , 〔 〕 , 列 它 一 正 反 径 工