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低角度雷达跟踪 摘要 - 在地球表面上的低角跟踪问题以粗糙表面散射理论探讨。 一个漫散射的详细模型根据现有的测试数据被建立起来 并允许雷达坐标估计中功率分布。利用该模型，对提出的避免多径的潜在各种技术的性能进行评估。在地平线上，几种有效技术被发现能维持轨道合理的准确度在波束下降到四分之一时，但当下面这个角度出现时，没有一般实用的解决方案，以实现高度的测量。  Ar 在图像天线的自由空间电场强度。 At 自由空间雷达天线的磁场强度。 D 分散因子。 de 表面特征的相关距离。 E 接收信号总电压。 Fd 粗糙度因子。 Fd1 Fd2 ?两个路径段的粗糙度因子组件 f(θ) ?天线电压增益模式。 ?f 雷达调谐（多样性）的带宽。 G 地面范围内的目标。 G(θ) ??天线功率增益模式。 G(β) 散射系数。 Gr ?接收天线的增益。 Gt 发射天线的增益。 Gsr ?在模式主瓣/旁瓣增益比。 Gst ?型主瓣型旁瓣增益比。 h ??高度。 hr 天线高度。 ht 目标高度。 △h ???在表面高度的差异。 km km ??? 归一化单脉冲差斜坡。 Pc 杂波功率 Pr 收到信号直接动力。 Pt 发射功率R ????目标范围。 R1 ,R2 反射路径段。 Rh ??????????从天线到地平线的范围。 vn ??????? ?正常的视线目标的速度分量 x ? 地面范围内协调。 x1 ? 地面反射点的范围。 x2 ?从反射点到地面距离目标 x0 ?镜面反射点的地面范围。 xaxb ??闪烁表面的限制。 xh 到地平线的地面范围。 y 对应于轴纵坐标。 α 反射信号的相移。 β 双基地角，。 β0 ? 面坡度最大（或有效值）。 ? 单脉冲电压差。 ?r ?t ?差分模式为反射电压增益 δ ? 路径长度的差异。 δ0 镜面反射的路径长度的差异 ? 错误信号（真正的轴的一部分）。 θ 在海拔角坐标平面。 θa 方位3dB波束角。 θb ?天线波束的仰角。 θda ??闪烁表面方位角宽度。 θe 海拔3dB分贝波束角。 θr 反射点的仰角。 θt 目标的仰角。 估计俯仰角。 λ 波长。ρ 表面的反射系数。 ρd 漫散射系数。 ρ0 光滑的表面反射系数的幅度 ρs 镜面散射系数。  ?弥漫功率范围由十一的组成部分。 σ0 ? 双基地雷达散射系数。  σA ?方位角误差的均方根值。 σB ?仰角误差的均方根值。 σh ?表面的高度差的均方根值。 σr 有效值范围错误。 σa ??表面坡度的均方根值。 Σ ? 单脉冲总和电压模式。 Σ ? ?修改的总和电压模式。 Σm 最大的总和（光束中心）电压增益。 ?Σr Σl ?总结反思，目标模式的电压增益。 ?? 相角反射系数。 ψ? 掠角镜面反射。 ψ1?ψ2 两个路径段的掠射角... 雷达低仰角目标跟踪中遇到的多径误差已吸引了越来越多人的兴趣。 近年来，为改善技术的兴趣，设备增加雷达范围和减少其他的误差来源。相控阵技术的应用，特别强调发射功率，天线孔径和波长之间平衡。经济的多功能设计的成就是取决于使用协波长为搜索和跟踪，伴随在雷达跟踪中获得比通常更宽的波束宽度。分配高能量脉冲跟踪目标，可以减少热噪声误差，同时密切注意设备的设计可以控制内部的误差来源，但并不能影响这些措施表面反射。各种技术已经提出了消除多路径误差，一些已经过测试，并得到不同的结果。这些建议大部分是基于一个简单的镜面反射模型，假设图像目标低于实际的目标在一个明确的位置。在平坦的地面平面的情况下，实际的结果必然是令人失望的。